逆向工程关键技术.doc

1.3逆向工程中的关键技术

1.3.1数据采集技术

目前，用来采集物体表面数据的测量设备和方法多种多样，其原理也各不相同。测量方法的选用是逆向工程中一个非常重要的问题。不同的测量方式，不仅决定了测量自身的精度、速度和经济性，还导致测量数据类型及后续解决方式的不同。根据测量探头是否和零件表面接触，逆向工程中物体表面数字化三维数据的采集方法基本上可以分为接触式(Contact)和非接触式（Non-contact）两种。

接触式涉及三坐标测量机（CoordinateMeasuringMachining，CMM）和关节臂测量机；而非接触式重要有基于光学的激光三角法、激光测距法、结构光法、图像分析法以及基于声波、磁学的方法等。这些方法都有各自的特点和应用范围，具体选用何种测量方法和数据解决技术应根据被测物体的形体特性和应用目的来决定。目前，还没有找到一种完全使用于工业设计逆向测量方法。各种数据采集方法分类如图1.3所示。

在接触式测量方法中，CMM是应用最为广泛的一种测量设备；CMM通常是基于力-变形原理，通过接触式探头沿样件表面移动并与表面接触时发生变形，检测出接触点的三维坐标，按采样方式又可分为单点触发式和连续扫描式两种。CMM对被测物体的材质和色泽没有特殊规定，可达成很高的测量精度（±0.5μm），对物体边界和特性点的测量相对精确，对于没有复杂内部型腔、特性几何尺寸多、只有少量特性曲面的规则零件反求特别有效。重要缺陷是效率低，测量过程过度依赖于测量者的经验，特别是对于几何模型未知的复杂产品，难以拟定最优的采样策略与途径。

计算机断层扫描X射线法

计算机断层扫描

X射线法

激光三角法

激光三角法

激光测距法

激光测距法

非接触式

非接触式

结构光法

结构光法

光学法

光学法

图像分析法

图像分析法

超声波法声波法

超声波法

声波法

核磁共振法磁学法

核磁共振法

磁学法

机关节臂测量机CMM激光追踪层析法组合式接触式逆向工程数据采集方法

机关节臂测量机

CMM

激光追踪

层析法

组合式

接触式

逆向工程数据采集方法

图1.3逆向工程数据采集方法分类

随着电子技术、计算机技术的发展，CMM也由以前的机械式发展为目前的计算机数字控制（CNC）型的高级阶段。目前，智能化是CMM发展的方向。智能测量机的研究是运用计算机内的知识库与决策库拟定测量策略，其关键技术涉及零件位置的自动辨认技术、测量决策智能化和测量途径规划、CAD/CAM集成技术等。

随着快速测量的需求及光电技术的发展，以计算机图像解决为重要手段的非接触式测量技术得到飞速发展，该方法重要是基于光学、声学、磁学等领域中的基本原理，将一定的物理模拟量通过适当的算法转化为样件表面的坐标点。一般常用的非接触式测量方法分为被动视觉和积极视觉两大类。被动式方法中无特殊光源，只能接受物体表面的反射信息，因而设备简朴，操作方便，成本低，可用于户外和远距离观测中，特别合用于由于环境限制不能使用特殊照明装置的应用场合，但算法较复杂；积极方法使用一个专门的光源装置来提供目的周边的照明，通过发光装置的控制，使系统获得更多的有用信息，减少问题难度。

被动式非接触测量的理论基础是计算机视觉中的三维视觉重建。根据可运用的视觉信息，被动视觉方法涉及由明暗恢复形状（ShapeFromShading，SFS）、由纹理恢复形状、光度立体法、立体视觉和由遮挡轮廓恢复形状等，其中在工程中应用较多的是后两种方法。

立体视觉又称为双目视觉或机器视觉，其基本原理是从两个（或多个）视点观测同一景物，以获取不同视角下的感知图像，通过三角测量原理计算图像像素间的位置偏差（即视差）来获取景物的三维信息，这一过程与人类视觉的立体感知过程是类似的。

双目立体视觉的原理如图1.4所示，其中P是空间中任意一点，C1、C2是两个摄像机的焦点，类似于人的双眼，P1、P2是P点在两个成像面上的像点。空间点P、C1、C2形成一个三角形，且连线C1P与像平面交于P1点，连线C1P与像平面交于P2点。因此，若已知像点p1、p2，则连线C1P1和C2P2必交于空间点P，这种拟定空间点坐标的方法称为三角测量原理。

图1.4立体视觉原理图

一个完整的立体视觉系统通常由图像获取、摄像机标定、特性提取、立体匹配、深度拟定和内插6部分组成。由于它直接模拟了人类视觉的功能，可以在多种条件下灵活地测量物体的立体信息；并且通过采用高精度的边沿提取技术，可以获得较高的空间地位精度（相对误差为1%~2%），因此在计算机被动测距中得到广泛应用。但立体匹配始终是立体视觉中最重要的也是最困难的问题，其有效性有赖于三个问题的解决，即选择对的的匹配特性，特性间的本质属性及建立能对的匹配所选特性的稳定算法。虽然已提出了大量各具特色的匹配算法，但