自动控制原理——胡寿松-第一章课件.pdfVIP

自动控制原理

AutomaticControlSystems

胡敦利

办公室：五教1019

电话

学时安排

共80学时

讲课56学时

实验14学时

习题课8学时

中期测验2学时

各章学时安排

第一章概论3学时

第二章控制系统的数学模型9学时

第三章线性系统时域分析法10学时

第四章线性系统根轨迹分析法8学时

第五章线性系统频域分析法12学时

第六章线性系统的校正6学时

第七章采样系统6学时

第八章非线性系统4学时

考查形式

作业及出勤，占10分

实验，共占20分。

期末考试于考试周进行，占70分。

课程总成绩为上述成绩之和

教学要求

•课前预习、课后复习

上课、实验不得缺席

作业按时完成

本门课特点

1.问题的提出带有较强的工程背景、理论性较

强。

2.用到大量定义、定理；处理问题用了典型化、

近似化、图解化

3.具备知识

数学：高数、积分变换、常系数微分方程、保

角映射、Z变换、差分方程等.

电路：有源、无源、过渡过程

电机、模拟电子、伯特图

CAI工程、计算方法

参考书

1.现代控制系统RichardC.Dorf

RobertH.Bishop著高等教育出版社

2.自动控制原理常见题型解析及模拟题

西北工业大学出版社史忠科

3.自动控制原理习题集

科学出版社胡寿松

第一章自动控制的一般概念

本章的重点：

（1）自动控制的基本概念

（2）反馈控制的原理

（3）对控制系统的基本要求

难点：

反馈控制的原理

第一章自动控制的一般概念

1.1引言

1.自动控制的概念

在没有人直接参与的情况下，利用

控制器使被控对象（机器、设备、生产

过程）的一个或多个物理量，足够准确

地按照给定的规律运行。

例如：电冰箱空调自动化生产线等

动画演示1.2

1.1引言

2.系统

为达到某一目的，由相互制约的各个部分

按一定规律组织成的、具有一定功能的整体，

称为系统。自动控制系统由控制装置（控制

器）和被控对象两大部分组成。

输入量控制量输出量

控制器被控对象

给定量被控量

1.1引言

3.自动控制理论

自动控制是一门理论性很强的工程技术，

称“自动控制技术”，实现这些技术的理论叫

“自动控制理论”，它分为三部分，即“经典控

制理论”、“现代控制理论”、“大系统理论与智

能控制理论”。自