机械原理知识点归纳总结.docx

================，治理类，工作总结类，工作打算类文档，下载==============

机械原理学问点归纳总结

第一章绪论 根本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。其次章平面机构的构造分析 机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。 1.机构运动简图的绘制 机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。 为保证机构运动简图与实际机械有完全一样的构造和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对。2.运动链成为机构的条件 推断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。 运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自度数目。 机构自度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误推断，从而影响机械设计工作的正常进展。 机构自度计算是本章学习的重点。 准确识别复合铰链、局部自度和虚约束，并做出正确处理。(1)复合铰链 复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。 (2)局部自度 局部自度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自度。局部自度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。正确处理方法：从机构自度计算公式中将局部自度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体