机械工程控制基础知识点整合.docx

第一章 绪 论

1、把握论的中心思想、三要素和争论对象。

中心思想：通过信息的传递、加工处理和反响来进展把握。三要素：信息、反响与把握。

争论对象：争论把握系统及其输入、输出三者之间的动态关系。

2、反响、偏差及反响把握原理。

反响：系统的输出信号局部或全部地返回到输入端并共同作用于系统的过程称为反响。偏差：输出信号与反响信号之差。

反响把握原理：检测偏差，并订正偏差的原理。

3、反响把握系统的根本组成。

把握局部：给定环节、比较环节、放大运算环节、执行环节、反响〔测量〕环节被控对象

根本变量：被把握量、给定量〔期望值〕、把握量、扰动量〔干扰〕

4、把握系统的分类

1〕按反响的状况分类

a、开环把握系统：当系统的输出量对系统没有把握作用，即系统没有反响回路时，该系统称开环把握系统。

特点：构造简洁，不存在稳定性问题，抗干扰性能差，把握精度低。

b、闭环把握系统：当系统的输出量对系统有把握作用时，即系统存在反响回路时，该系统称闭环把握系统。

特点：抗干扰性能强，把握精度高，存在稳定性问题，设计和构建较困难，本钱高。

2〕按输出的变化规律分类自动调整系统

随动系统

程序把握系统3〕其他分类

线性把握系统 连续把握系统

非线性把握系统 离散把握系统

5、对把握系统的根本要求

1〕系统的稳定性：首要条件

是指动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平衡状态的力气。2〕系统响应的快速性

是指当系