项目3-Modbus 网络控制系统构--任务3.1.pptxVIP

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2024-06-21 发布于山东
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项目3-Modbus 网络控制系统构--任务3.1.pptx

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1;2;3.1Modbus认知;Modbus是Modicon公司于1979年开发的一种通用串行通信协议，是国际上第一个真正用于工业控制的网络协议。由于其功能完善且使用简单、数据易于处理，因而在各种智能设备中被广泛采用，得到了诸如GE、SIEMENS等大公司的应用，并把它作为一种标准的通信接口提供给用户。

;1）定义通讯数据单元

Modbus协议是一种应用层报文传输协议（OSI模型第七层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（ProtocolDataUnit，PDU），PDU=（功能码+数据域）。

2）对物理端口不做具体要求

Modbus协议只定义了通讯消息的结构，对物理端口没有作具体规定，支持RS232、RS422、RS485和以太网接口，可以作为各种智能设备、仪表之间的通讯标准。;Modbus分为串口协议和网口协议，可用于不同的总线或网络。

包括三种报文类型：

RTU

ASCII

TCP。;2.总线分类;2.总线分类;Modbus的数据通信采用主/从方式。网络中只有一个主设备，通信采用查询-回应的方式进行，主设备初始化系统通信设置，并向从设备发送消息，从设备正确接收消息后响应主设备的查询或根据主设备的消息作出响应的动作。;3.通信方式---原理;3.通信方式---原理;3.通信方式---原理;主设备初始化系统通信设置，并向从设备发送消息，从设备正确接收消息后响应主设备的查询或根据主设备的消息作出响应的动作。;功能代码表示被选中的从设备要执行何种功能，例如指定的从设备地址为1，功能码为03，则含义是要求读取1#从站的多个寄存器值并返回它们的内容。

数据段包括了从设备要执行功能的任何附加消息，例如从哪个寄存器地址开始读数据、要读的寄存器数量是多少个。;3.2ModbusRTU通信;3.2ModbusRTU通信;3.2ModbusRTU通信;3.2ModbusRTU通信;3.2ModbusRTU通信;3.2ModbusRTU通信;3.2ModbusRTU通信;3.2ModbusRTU通信;3.2ModbusRTU通信;3.2ModbusRTU通信