机器人行业专题分析：为什么智能机器人需要力控？精选版.doc

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2024-06-20 发布于湖南
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机器人行业专题分析：为什么智能机器人需要力控？精选版.doc

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（国金）

一、机器人的力控都有哪些方式？

1.1力觉属于机器人感知系统的重要组成部分之一

机器人感知层是凭借感知技术通过获取和分析力觉、触觉、视觉、位置等信息，实现对于外部环境和状态的理解，为人机的智能交互和柔性作业提供决策依据，是目前机器人实现智能自主操作的关键技术。在众多的感知方式中，力触觉感知系统能检测机器人末端执行器操作工件时所产生的三维力/力矩、接触信息，为机器人提供力觉感知环境，是系统完成操作作业的重要条件之一。力觉传感器主要布置在手腕、关节等多部位。区别于垂直单方向压觉力感知，机器人力觉感知是指机器人作业过程中对来自外界大部分力的感知，是机器人主动柔顺控制必不可少