航天器高精度导航与制导控制技术.docx

PAGE29/NUMPAGES33

航天器高精度导航与制导控制技术

TOC\o1-3\h\z\u

第一部分航天器导航理论基础 2

第二部分高精度惯性导航原理 5

第三部分星载自主导航技术 9

第四部分深空测控与导航 12

第五部分高精度制导控制方法 16

第六部分航天器组合段推进控制 20

第七部分航天器近火制动控制 24

第八部分航天器再入控制策略 29

第一部分航天器导航理论基础

关键词

关键要点

【航天器导航基本概念】：

1.航天器导航定义：航天器导航是指确定航天器在空间中的位置、速度和姿态，并利用这些信息对航天器进行控制，使之按预定的轨道或姿态飞行。

2.导航坐标系和导航参数：导航坐标系是指用于描述航天器位置和姿态的坐标系，常见的有地心惯性坐标系、地心地球固定坐标系、航天器随航坐标系等。导航参数是指描述航天器位置、速度和姿态的量，包括位置矢量、速度矢量、姿态参数等。

3.导航误差和导航精度：导航误差是指航天器实际位置与估计位置之间的差异，导航精度是指导航系统估计航天器位置的准确程度。

【航天器导航原理】：

航天器导航理论基础

航天器导航理论基础是航天器导航与制导控制技术的基础，主要包括以下几个方面的内容：

#一、导航坐标系与导航参数

导航坐标系是用于描述航天器运动状态和位置的参考坐标系。常用的导航坐标系包括：

-地心地固坐标系（ECEF）：以地球质心为原点，沿地球旋转轴方向建立Z轴，沿地球赤道平面建立X轴和Y轴的直角坐标系。

-地心惯性坐标系（ECI）：以地球质心为原点，沿地球旋转轴方向建立Z轴，沿黄道平面建立X轴和Y轴的直角坐标系。

-航天器体坐标系（BCS）：以航天器质心为原点，沿航天器纵轴方向建立Z轴，沿航天器横轴方向建立X轴和Y轴的直角坐标系。

导航参数是描述航天器运动状态和位置的量，主要包括以下几个方面：

-位置矢量：描述航天器在导航坐标系中的位置。

-速度矢量：描述航天器在导航坐标系中的速度。

-加速度矢量：描述航天器在导航坐标系中的加速度。

-姿态角：描述航天器在导航坐标系中的姿态。

-角速度矢量：描述航天器在导航坐标系中的角速度。

-角加速度矢量：描述航天器在导航坐标系中的角加速度。

#二、导航测量原理

导航测量原理是利用各种传感器测量航天器运动状态和位置信息的原理。常用的导航测量原理包括：

-惯性导航原理：利用陀螺仪和加速度计测量航天器的角速度和加速度，通过积分计算航天器的姿态、速度和位置。

-天体导航原理：利用天文观测数据测量航天器相对于天体的位置，通过计算得到航天器的姿态、速度和位置。

-无线电导航原理：利用无线电信号测量航天器相对于地面或其他航天器的距离、方位角和仰角，通过计算得到航天器的姿态、速度和位置。

-GPS导航原理：利用全球定位系统（GPS）卫星信号测量航天器相对于GPS卫星的位置，通过计算得到航天器的姿态、速度和位置。

#三、导航误差与导航滤波

导航误差是指导航参数与真实值之间的差异。导航误差主要由以下几个方面造成：

-惯性导航误差：由陀螺仪和加速度计的误差、导航坐标系的误差、地球重力场的误差等造成。

-天体导航误差：由天文观测数据的误差、地球自转速率的误差、恒星位置的误差等造成。

-无线电导航误差：由无线电信号传播的误差、地面或其他航天器的位置误差等造成。

-GPS导航误差：由GPS卫星信号的误差、大气层的影响、接收机误差等造成。

导航滤波是利用数学方法估计和补偿导航误差的技术。常用的导航滤波方法包括：

-卡尔曼滤波：一种最优线性滤波器，可以估计和补偿导航误差，提高导航精度。

-扩展卡尔曼滤波：一种非线性滤波器，可以估计和补偿非线性导航误差，提高导航精度。

-粒子滤波：一种蒙特卡罗滤波器，可以估计和补偿非线性导航误差，提高导航精度。

#四、导航系统

导航系统是利用导航理论和技术实现航天器导航功能的系统。导航系统主要包括以下几个部分：

-导航传感器：测量航天器运动状态和位置信息的传感器，如陀螺仪、加速度计、天文望远镜、无线电接收机等。

-导航计算机：处理导航传感器的数据，估计和补偿导航误差，计算航天器的姿态、速度和位置。

-导航显示器：显示航天器的姿态、速度和位置信息，供航天器驾驶员或地面控制人员参考。

导航系统是航天器的重要组成部分，为航天器的安全飞行和任务执行提供导航信息。

第二部分高精度惯性导航原理

关键词

关键要点

惯性导航系统简介

1.惯性导航系统（INS）是一种自主式导航系统，它利用加速度计和陀螺仪来测量航天器的加速度和角速度，并通过积分来计算航天器的位置、速度和姿态。

2.INS具有