无人机在矿山监测中的应用.ppt

无人机在矿山监测中的应用第一页，共54页。

1.矿山环境监测与生态重建的需求第二页，共54页。2

矿山环境问题采矿活动破坏了大量耕地和建设用地因采矿及各类废渣、废石堆置等，全国合计侵占土地达586万公顷，破坏森林106万公顷，破坏草地26．3万公顷。地表植被破坏和大量堆放的尾矿，导致严重的水土流失和土地荒漠化。如准格尔煤田土地沙化面积已占煤田面积的21％。第三页，共54页。3

矿山环境问题采矿直接诱发了地质灾害和次生地质灾害调查记录显示，究竟全国矿山开采共引起地质灾害12379起，导致4251人死亡，直接经济损失161.6亿元。其中，因矿山开采引起地面塌陷4500多处、地裂缝3000多处、倒塌1000多处。全国因采矿活动形成采空区面积约80.96万公顷，引起地面塌陷面积35.22万公顷，占压和破坏土地面积143.9万公顷。河南省矿山地质灾害登记表第四页，共54页。4

矿山环境问题废气、粉尘、废渣排放产生大气污染和酸雨煤炭采矿行业废气排放量占全国工业废气排放量的5.7％，其中有害物排放量为每年73．13万吨，重要是烟尘、二氧化硫、氮氧化物和一氧化碳，使矿山地区遭受不一样程度的污染。因二氧化硫污染导致的酸雨区面积占国土面积30％以上。破坏自然地貌景观，影响整个地区环境的完整性第五页，共54页。5

矿山环境问题采矿产生多种水环境问题采矿使矿区水均衡遭受破坏，如山西省因采煤导致18个县26万人吃水困难，30万亩水田变成旱地，全省井泉减少3000多处。另据不完全记录，因废渣、尾矿导致水体严重污染的有色金属矿山达30多座。第六页，共54页。6

矿山环境问题第七页，共54页。7

无人机低空遥感矿山监测目的运用无人机低空遥感技术，可以在矿山开发状况、矿山环境等多目的遥感调查与监测工作的如下方面发挥作用:矿产资源开发状况调查包括矿产开采点位置(井口位置)、开采状态(开采或关闭)、开采矿种(煤、铁…)、开采方式(露天、地下)、占地范围与土地类型、固体废弃物堆积范围和占用土地类型等。第八页，共54页。8

无人机低空遥感矿山监测目的矿产资源开发引起的灾害包括地面沉陷范围、地裂缝长度、塌陷坑位置、山体陷裂(垮塌)范围、倒塌位置、滑坡位置、河道淤塞长度(位置)及煤田(矸石堆)自燃范围等。矿山生态环境信息包括被破坏的土地范围、受损植被范围、粉尘污染范围、水体污染范围、荒漠化范围、土地复垦范围及矿山环境治理效果等。第九页，共54页。9

UAV遥感平台无人机航摄系统技术规定（国家测绘局公布）固定翼轻型无人机(UnmannedAirVehicle,无人驾驶航空飞行器)为飞行平台、数码相机为信息获取设备、能用于测绘成果生产的无人机航摄系统旋翼轻型无人机航摄系统、无人飞艇航摄系统2.无人机低空遥感系统概述第十页，共54页。10

系统基本构成飞行平台飞行导航与控制系统地面监控系统任务设备数据传播系统发射与回收系统野外保障装备系统构成附设设备第十一页，共54页。11

2.1无人机摄影测量(UAV)需求驱动作为都市精细三维数据获取的重要来源之一,大比例尺、高辨别率的航空遥感影像需求日趋明显。既有的卫星遥感技术虽然可以获取大区域的空间地理信息,但受回归周期、轨道高度、气象等原因影响,遥感数据辨别率和时相难以保证。载人飞机航空遥感受空域管制、气候等原因的影响较大,缺乏机动迅速能力,同步使用成本较高,因此在满足精细都市三维信息获取的规定方面存在局限。第十二页，共54页。12

技术驱动UAV遥感平台的出现为地理国情监测及应急指挥需求，提供了一种新的技术途径。UAV无人驾驶,由地面遥控站通过无线电通信控制飞机的起飞、抵达指定空域、实行遥感操作、以及返回遥控站降落等操作。可实现危险区域图像的实时获取、空中侦察与目的搜索、环境监测、海区巡视、救援指挥、有毒污染地区空中监测等多种载人机无法完毕或不易完毕的任务。2.1无人机摄影测量(UAV)第十三页，共54页。13

2.2无人机摄影测量的优势与局限性优势具有机动性、灵活性和安全性辨别率高、多角度（视角）性能优秀低成本局限性像幅小基高比小姿态不稳定非专业相机第十四页，共54页。14

优势：具有机动性、灵活性和安全性无需专用起降场地，升空准备时间短、轻易操控，尤其适合在建筑物密集的都市地区和地形复杂地区以及南方丘陵、多云地区应用。可以在危险和恶劣环境下(如森林火灾、火山爆发等)直接获取影像，即便是设备出现故障，发生坠机也无人身伤害。第十五页，共54页。

优势：辨别率高、多角度数码成像设备具有垂直与倾斜摄影能力，可低空多角度摄影获取建筑物侧面的纹理信息，弥补了卫星遥感和一般航空摄影碰到的高层建筑遮挡问题。空间辨别率能到达分米甚至厘米级，可用于构建高精度数字地面模型