第5章 汽车新技术认知.pptVIP

5.5汽车无人驾驶技术无人驾驶汽车是一种主要依靠以计算机系统为主的智能驾驶仪实现无人驾驶的智能汽车，又称为自动驾驶汽车、电脑驾驶汽车等。无人驾驶汽车的核心技术主要有环境感知技术、高精度地图技术以及路径规划与决策技术三个方面。无人驾驶的六个等级依次为完全手动驾驶、辅助驾驶、部分模块自动化驾驶、特定条件下自动化驾驶、高度自动化驾驶以及全自动化驾驶。5.5汽车无人驾驶技术无人驾驶系统组成:车载雷达，电脑处理系统，激光测距仪，微型传感器，视频摄像头，电脑资料库等，如图5-14所示。复习思考题1.简述在汽车发动机方面使用和研究的新技术。2.简述在汽车底盘方面使用和研究的新技术。3.简述在汽车车身附件方面使用和研究的新技术。4.简述在汽车信息与通信系统方面的新技术。5.简述汽车无人驾驶的系统组成和技术原理。6.简述电子控制悬架系统的分类与组成。7.简述主动式安全头枕的工作原理。8.简述可变气门技术的设计思路。5.1发动机新技术5.2汽车底盘新技术5.3车身附件新技术5.4信息与通信系统新技术5.5汽车无人驾驶技术第5章汽车新技术认知5.1发动机新技术5.1.1高压共轨电控燃油喷射系统高压共轨燃油喷射系统是建立在直喷技术、预喷射技术和电控技术基础之上的一种全新概念的燃油喷射系统。它是在高压油泵、压力传感器和电子控制