国开期末考试3664《机电一体化系统》机考试题及答案(第2套).pdf

国开期末考试《机电一体化系统》机考试题及答案(第2套)

（试卷号：3664，整套相同，祝同学们取得优异成绩！）

[温馨提示：请认真阅读题目，同时注意选项的顺序！在完成试题过程中，要认真、仔细的对待，充分发掘自己的潜力，有认真的态度，有

良好的心态，有坚韧的意志，有好好学习求发展，一定会取得优异成绩的。]

课程考核说明：

1、考核对象

国家开放大学工科类机械设计制造及其自动化专业学生。

2、考核目标

掌握机电一体化的基础理论与关键技术，熟悉机电一体化单元技术的接口和运用，了解典型机

电一体化系统的结构、性能和特点，通过学习机电一体化系统设计原理和综合集成技术，能够把各

项技术有机地结合起来进行简单的机电一体化系统的分析和设计。

3、考核计分方法

本课程考核成绩统一采用百分制。形成性考核和终结性考核比例为。形成性考核平时作业和，

占50%，形成性考核不合格者，不得参加终结性考核；终结性考核为笔试，占50%，由省开放大学

根据课程要求组织实施

一、判断题（共14题，每小题2分，共28分）

1、转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。（X）

2、在机电一体化系统中，通过增大执行装置的固有频率可有效提高系统

的稳定性。（V）

3、滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方的传动精度较高以

外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。（V）

4、基本转换电路是将电路参数量转换成便于测量的电量，如电压、电流、

频率等。（V）

5、传感器的输出信号为开关信号（如光线的通断信号或电触点通断信号

等）时测量电路称为开关型测量电路。（V）

6、PID控制中的P、I、D分别表示比例、微分、积分的含义，是工业控制

的主要技术之一。（V）

7、直流电机的调节特性曲线斜率K反映了电机转速n随控制电压Ua的变

化而变化快慢的关系,其值大小与负载大小无关,仅取决于电机本身的结构

和技术参数。（V）

8、闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但

存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。（V）

9、计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。其中硬件主要由计算机主

机、接口电路、输入/输出通道及外部设备组成。（V）

10、平面关节式机器人可以看成关节坐标式机器人的特例，它有轴线相互

平行的肩关节和肘关节。（X）

11、控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两

部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的

信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。（V）

12、铣削加工中心可完成镗、铣、钻、功螺纹等工作，与普通数控镗床和

数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。（V）

13、FMS通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。

（V）

14、3D打印机可以使用不同的颜色的打印材料，来实现彩色模型或零件

的打印。（V）

二、单项选择题（共10题，每小题3分，共30分）

15、机电一体化系统的核心是（C）。

【A】：动力部分

【B】：执行机构

【C】：控制器

【D】：接口

16、机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（B）

【A】：电气—液气接口

【B】：电子—电气接口

【C】：机械—电气接口

【D】：模拟量—数字量相互转换接口

17、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（B）

【A】：顺序控制系统

【B】：伺服系统

【C】：数控机床

【D】：工业机器人

18、要求机器人在复杂的非结构化环境中具有识别环境和自主决策能力，

即要具有人的某些智能行为，这种方式称为（D）

【A】：“示教再现”方式

【B】：“可编程控制”方式

【C】：“遥控”方式

【D】：“自主控制”方式

19、五自由度（含所有自由度）的串联关节机器人，一般需要（B）伺服

电机，以控制关节运动。

【A】：六个

【B】：五个

【C】：三个

【D】：四个

20、SCARA机构的机器人属于一种（D）

【A】：并联机器人

【B】：非平面关节型工业机器人

【C】：非关节型工业机器人

【D】：平面关节型工业机器人

21、柔性系统中实现产品质量检查功能的是（C）

【A】：上料检测单元

【B】：搬运单元

【C】：加工与检测单元

【D】：分类单元

22、选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射