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独舞的竖琴祝世杰祝凌霄孙帆指导老师：郑钢铁、姚朝晖
CONTENTSPARTONE项目简介PARTFOUR琴体结构PARTTWO拨弦机构PARTSIX缺陷与改进PARTTHREE控制系统PARTFIVE演奏特点PARTSEVEN项目总结
PARTONE项目简介
现代音乐涌现了越来越多的新元素如电声音乐，合成音乐等等，不论是内容还是形式上都日新月异。而机器演奏音乐是技术与艺术的结合。如何发展并延伸机械音乐的技术性、艺术性是当下一个热门的话题。项目背景该项目是航天航空学院音乐工厂的二期项目，我们的目标是设计制作一台纯机械方式自动演奏的竖琴，与音乐工厂的木琴，萨克斯等其他乐器组成乐队。目标PARTONE项目简介
相较于传统音乐，突破了人类生理的极限。相较于合成音乐，更有现场感、演示度和震撼力。给予音乐创作者更大的自由度。探索全新的音乐风格ARTONE项目简介
音域拨弦机构控制系统小字组c到小字二组e32个半音共计两个半八度上位机：labview下位机：Arduino单片机相应快速音量调节PARTONE项目简介铝型材便于搭建和改造琴体结构输入电子乐谱机器自动演奏总体功能
PARTTWO拨弦机构
拨弦古钢琴拨弦机构拨子-羽毛拨弦运动-电磁铁音量控制-步进电机PARTTWO拨弦机构
音量较小不拨弦左右来回拨弦提升拨弦频率音量较大转动拨子的角度来改变拨弦“深度”PARTTWO拨弦机构
e,B,G,D,A,E六种吉他弦音量较大钢弦选材种类种类、长度、音高关系PARTTWO拨弦机构
PARTTHREE控制系统
PARTTHREE控制系统
Labview内部调用Matlab函数PARTTHREE控制系统ARTTHREE控制系统 未吸合状态拨响第一个音拨音间隔过长复位节省电源补偿失步拨音间隔适中调整角度放松拨响极限情况：快速奏响时出现，电机转动失误，取消步进电机转动
+PARTTHREE控制系统电磁铁驱动步进电机
PARTTHREE控制系统
PARTTHREE控制系统
PARTFOUR琴体结构
02下拉弦板03作动器安装板04上拉弦板PARTFOUR结构概述
PARTFOUR结构概述琴身：700mm*500mm*800mm16*2根弦24V直流稳压电源
PARTFIVE演奏特点
PARTFIVE演奏特点01LOGO|COMPANY0203音色与节奏特点适用乐曲与演奏特点与传统竖琴比较的优缺点
PARTSIX缺陷与改进方案
PARTSIX改进方案增加结构稳定性增加共鸣腔精简结构
共鸣腔拉弦机构作动器安装板PARTSIX改进方案
PARTSIX改进方案施加载荷应力变形
PARTSIX改进方案变形应力剪应力
PARTSIX改进方案
PARTSEVEN项目总结
2014.112015.12015.32015.4项目立项PARTSEVEN项目总结作动器成型琴架设计初步完成琴架修改采用型材2015.6整体安装调试解决方案及优化
010203基本达到初始设计目标共鸣、刚度等问题的解决方案噪音、动作精度问题PARTSEVEN项目总结
谨以此照片来纪念在实验室的辛苦工作！PARTSEVEN项目总结
感谢郑老师、姚老师的指导，感谢于强、施炯明、姚宏翔等学长的帮助，感谢没有出现在照片中的张菲娅同学的帮助！PARTSEVEN项目总结
THANKYOUFORWATCHING
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