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汽车电子论文

华南理工大学广州学院

电子信息工程学院

《汽车电子控制系统》课程论文

题目汽车自适应巡航控制系统

专业电子信息工程

姓名刘幸文

学号201130095042

班级电信一班

任课教师张春花

2014年6月15日

汽车自适应巡航控制系统

学生：刘幸文

电子信息工程学院，电信1班，学号：201130095042

摘要：汽车自适应巡航控制系统（ACC）能减轻驾驶员疲劳强度，增加汽车安全性，减小环境污染，是发展最快的驾驶员辅助系统之一。汽车工程师在汽车上安装了各种主动安全装置，这些装置在必要时可以通过声光的形式提醒驾驶员，并通过车载系统自动对车速和车辆间距等行车数据进行调整，从而有效地避免交通事故的发生。

关键词：自适应巡航控制测距雷达自动控制器安全

前言

随着汽车保有量的增加，交通不仅变得十分拥堵，而且交通事故不断增加，汽车自适应巡航控制系统有效地避免交通事故的发生。

自适应巡航控制系统主要由车距传感器（雷达）、轮速传感器、转向角传感器以及ACC控制单元等组成。车距传感器一般安装在散热器格栅内或前保险杠的内侧，它可以探测到汽车前方200m左右的距离；在前后车轮上装有轮速传感器（与ABS系统共用），可以感知车辆的行驶速度；转向角传感器用来判断车

基本的ACC控制逻辑加入了停车—起步的性能，以应对交通阻塞的情况出现。在车流阻塞的情况下，需要低速巡航，制动停车；在车流开始恢复时，逐渐解除制动。最初的ACC控制包括传统的基于巡航速度控制的车辆控制。在25-40km/h(16-25mph)速度范围内，车辆连续的起步—停车需要ACC系统具有某些功能的交叠。处理在交通拥挤时出现的各种情况，需要ACC具有相关的性能，如闭环控制下车速降为零，实施零速度制动(保持制动)，及从停车过渡到起步的过程中平稳地解除压力。

附加的逻辑控制功能的快速开发和确认需要一种快速原型制造系统(RPS)。该系统能使控制环路中的计算机，部件模拟出的情形，与汽车真实系统构件之间的实际相互作用一样切实可信。应用RPS做台架模拟试验，有助于在实车测试之前，解决工作结构设计中重要的和需要注意的问题。若能把RPS贯穿检验的全过程，会大大节约资金和时间。台架模拟的重点是在车辆结构整体确认测试之前解决硬件的设计冲突。举例来说，假设控制逻辑发出的一个常规输出信号可能会对实际硬件造成潜在的破坏，那么在台架上检测到这类问题就会节省下更换硬件必需花费的时间和资金。此外用台架模拟还可以验证，CAN允许遍及整个网络的信息传输，而不必担心出错和浪费时间。

三、闭环速度控制

闭环速度控制原理

许多情况导致了公路实际的交通速度远远低于标明的速度限制。基本的ACC系统在车辆速度大约为25km/h(16mph)时就不再起作用，而需要驾驶员重新控制汽车。ACC扩展的停车—起步运行的低速巡航能力，具有了速度低于25km/h的闭坏速度控制，这种增加的能力，可以使汽车在非常低的速度也能保持所需的车间距离。速度非常低的时候，系统甚至会启用被动车轮速度传感器来进行跟踪，但是进行预报时，使用主动车轮速度传感器会得到更好的结果。由于频繁出现的交通停滞，停车—起步逻辑提供了一种低速停车请求功能，该功能基于ACC信号处理器测出的制动强度来控制动力矩的水平。

ACC(自适应巡航控制系统)已经使我门的汽车工业向制造出完全智能化的汽车方向迈进了一大步。自适应巡航控制系统（ACC）是一种智能化的自动控制系统，主要由雷达传感器、方向角传感器、轮速传感器、制动控制器、扭矩控制器和发动机控制器等组成。雷达传感器安装在散热器的护栅内，可探测到汽车前方200米的距离；在前后轮毂上均装有轮速传感器，可测出车辆的行驶速度；方向角传感器用以判断车辆行驶的方向；发动机控制器和扭矩控制器用以探测和调整发动机接通和输出扭矩，以提高发动机的动力性，并适时调整车辆的运行速度。各种控制器和传感器均由车内计算机控制。

系统的优点

装有自适应巡航控制系统的智能汽车，通过雷达和计算机来鉴别靠近车辆的是自行车、汽车还是行人，根据道路情况控制车辆行驶状态，完全或部分地取代了驾驶员的操作。

自适应巡航控制属主动安全技术，系统通过各种传感器，在汽车周围产生一个雷达安全区域，计算