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题目一种无线同步记忆机械臂设计摘要

本文主要针对当下人们在家中做事时想有更效率的方法同时做两件事或者出门在外但家中有事需要做而自己可以不用在现场。为此设计出一款无线同步记忆机械手臂。该装置以STM32为主控系统，一共有两只机械手臂，互相为主机和从机，每台机械臂上有6个舵机控制。它使人们不需要移动就可以根据自己当时的想法进行远程的操作和取物

，同时也可以通过记忆操作让机械臂定时执行固定动作。由于此机械手臂的同步性，可移动性，使得人们在操作时更加灵活方便，更加精准安全，应用场景广泛。

关键词：机械臂；无线同步；远程控制；记忆执行

绪论

1.1背景

自工业4