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auv水下航迹修正中的应用.docxVIP

auv水下航迹修正中的应用.docx

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    AUV水下航迹修正中的应用

    绪论

    海洋和人类生活息息相关，它包含丰富的生物资源、再生资源，环境资源和矿产资源。它是世界资源的宝库，富有非常重要的关键意义。探究和运用海洋技术是加强海洋能量，保卫国家主权和实行可持续发展的主要目标的唯一途径。海洋演化需要大量来自海洋的准确地形，洋流，温度和其他信息。没有准确的信息，海洋勘探和开发工作将无法有效的安全地完成。在多样的海洋技术的开采和钻探中，由于水下声通信，电力，控制和导航技术的提高，水下潜航器被用作人类大规模探索和发展海洋的有效工具。

    常用的水下潜航器可分为有人驾驶的水下潜航器，带有电缆的遥控水下潜航器(Remotel

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