机器人的发展史.pptVIP

机器人的发展史;19，一种捷克作家（K—恰彼克）写了一种剧本《罗素姆万能机器人》(也有翻译为“洛桑万能机器人企业”）。剧本描写了一种依赖机器人的社会。剧中有一种长得像人，并且动作也像人的机器人名叫罗伯特（robot，捷克语的意思是强迫劳动）。从此，“robot”以及相对应的中文“机器人”一词开始在全世界流行。

;机器人的祖先可以追溯到两千数年前。我们懂得古人用滴漏计时的措施，其实这就是一种自动化设备——水钟。那时，人们将两个水壶一上一下放置，上面的水壶将水滴到下面的水壶里，下面的水壶中安放一种浮标，浮标上有表达时间的刻度。这样，浮标伴随水位的升高而升起，人们就会在壶的外面看到那些表达时间的刻度了。水量的稳定与否，制约着时间的精确。于是，人们就增长了几种水壶，使它们形成了一种系统。一种自动化机器的内部均有着一套互相关联的设备。;上个世纪60年代前后，伴随微电子学和计算机技术的迅速发展，自动化技术也获得了飞跃性的变化，开始出现了目前普遍意义上的机器人。1959年，美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人，取名“尤尼梅逊”，意为“万能自动”。尤尼梅逊的样子像一种坦克炮塔，炮塔上伸出一条大机械臂，大机械臂上又接着一条小机械臂，小机械臂再安装着一种操作器。这三部分都可以相对转动、伸缩，很像是人的手臂了。;1968年，美国斯坦福研究所研制出世界上第一台智能型机器人。这个机器人可以在一