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仿生机器人的研究现状与发展趋势综述

TOC\o1-2\h\u14052仿生机器人的研究现状与发展趋势综述 1

29669关键词：仿生机器人；研究现状；发展趋势 1

106901引言 1

274542仿生机器人研究现状 1

165102.1国外研究现状 2

273452.2国内研究现状 3

184453仿生机器人运动研究现状 5

195643.1仿生机器人驱动方式研究 5

64083.2仿生机器人运动控制研究 5

236124仿生机器人未来发展趋势 7

135574.1运动模式的多样性 7

111284.2机械

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