PLC控制步进电机的方法步进电机工作原理.pdfVIP

一、弓I言

微电子技术和计算机技术发展，可编程序控制器有了突飞猛进发展，其功能已远

远超出了逻辑控制、顺序控制范围，它与计算机有效结合，可进行模拟量控制，具有

远程通信功能等。有人将其称为现代工业控制三大支柱(即PLC机器人，CAD/CAM之

一。目前可编程序控制器(ProgrammableController)简称PLC已广泛应用于冶金、矿

业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力工具。

二、PLC基本结构

PLC采用了典型计算机结构，主要包括CPURAMROMf口输入/输出接口电路等。

把PLC看作一个系统，该系统由输入变量-PLC-输出变量组成，外部各种开关信号、

模拟信号、传感器检测信号均作为PLC输入变量，它们经PLC外部端子输入到内部

寄存器中，经PLC内部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出端子，它们是PLC

输出变量，由这些输出变量对外围设备进行各种控制。

三、控制方法及研究

1、FP1特殊功能简介

(1)脉冲输出

FP1输出端Y7可输出脉冲，脉冲频率可软件编程进行调节，其输出频率范围为

360Hz5kHz。

(2)高速计数器(HSC

FP1内部有高速计数器，可同时输入两路脉冲，最高计数频率为10kHz,计

数范围-8388608〜+8388607。

(3)输入延时滤波

可需要进行调节，调节范围为1ms-128ms

(4)中断功能

FP1中断有两种类型，一种是外部硬中断，一种是内部定时中断。

2、步进电机速度控制

FP1有一条SPD0旨令，该指令配合HSCffiY7脉冲输出功能可实现速度及位置控

制。速度控制梯形图见图1,控制方式参数见图2,脉冲输出频率设定曲线见图3。

图1速度控制梯形图

图2控制方式参数

图脉冲输出频率设定曲线

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3、控制系统程序运行

图4控制系统原理图

图4是控制系统原理接线图，图4中Y7输出脉冲作为步进电机时钟脉冲，经驱

动器产生节拍脉冲，控制步进电机运转。同时Y7接至PLC输入接点X0,并经X0送至

PLC内部HSCHSCf数Y7脉冲数，当达到预定值时发生中断，使Y7脉冲频率切换至

下一参数，实现较准确位置控制。实现这一控制梯形图见图5。

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