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基于改进ACF算法的道路行人检测算法研究汇报人：2024-01-23

CATALOGUE目录引言ACF算法原理及问题分析基于改进ACF算法的行人检测模型设计实验结果与分析与其他行人检测算法性能对比总结与展望

引言01

研究背景与意义道路交通安全问题日益严重，行人检测是其中的重要环节。行人检测技术的发展对于提高道路交通安全具有重要意义。基于改进ACF算法的道路行人检测算法研究，旨在提高行人检测的准确性和实时性，为道路交通安全保障提供技术支持。

国内外研究现状目前，行人检测技术已经得到了广泛的研究和应用，包括基于背景减除、帧间差分、光流法、特征提取等方法。其中，基于特征提取的方法在行人检测中具有较好的效果，如HOG、LBP、Haar等特征。发展趋势随着深度学习技术的发展，基于深度学习的行人检测方法逐渐成为研究热点。深度学习技术能够自动学习图像中的特征表达，具有强大的特征提取能力，可以进一步提高行人检测的准确性和实时性。国内外研究现状及发展趋势

010203研究内容本研究旨在基于改进ACF算法的道路行人检测算法进行深入研究。首先，对ACF算法进行改进，提高其对于行人检测的准确性和实时性；其次，将改进的ACF算法应用于道路行人检测中，实现对于行人的准确检测和跟踪。研究目的通过本研究，旨在提高道路行人检测的准确性和实时性，为道路交通安全保障提供技术支持。同时，本研究还可以为相关领域的研究提供参考和借鉴。研究方法本研究采用理论分析和实验验证相结合的方法进行研究。首先，对ACF算法进行理论分析和改进；其次，通过实验验证改进的ACF算法在道路行人检测中的效果；最后，对实验结果进行分析和讨论，得出结论。研究内容、目的和方法

ACF算法原理及问题分析02

描述信号在不同时间点的相似度，用于提取行人特征。自相关函数（ACF）定义输入图像-提取特征-计算ACF-设定阈值-检测行人。ACF算法流程计算简单，实时性好，对光照和背景变化具有一定鲁棒性。ACF算法优点ACF算法基本原理

误检率较高由于行人姿态、服饰等多样性，ACF算法容易产生误检。对复杂背景适应性差在复杂背景下，如树木、车辆等干扰物，ACF算法性能下降。对遮挡处理不足当行人被部分遮挡时，ACF算法难以准确检测。ACF算法在行人检测中存在的问题

改进思路与方案引入深度学习技术提取更丰富的行人特征，提高检测准确率。结合光流法等运动信息，提高算法对动态场景的适应性。采用多尺度输入策略，以适应不同大小的行人目标。优化ACF计算过程，降低计算复杂度，提高实时性。

基于改进ACF算法的行人检测模型设计03

输入层接收原始图像数据，进行必要的预处理操作，如灰度化、归一化等。特征提取层利用改进的ACF算法提取图像中的特征，包括纹理、形状、边缘等。分类器层采用合适的分类器对提取的特征进行分类，判断是否为行人。输出层输出检测结果，包括行人的位置和置信度。模型整体架构设计

改进的ACF算法在传统的ACF算法基础上进行改进，提高特征提取的准确性和效率。多尺度特征提取考虑到行人大小的变化，采用多尺度输入进行特征提取，以适应不同大小的行人检测。特征融合将不同尺度的特征进行融合，形成更具判别力的特征表示。特征提取与描述方法

分类器选择根据问题特点选择合适的分类器，如支持向量机（SVM）、随机森林（RandomForest）等。参数优化通过交叉验证等方法对分类器参数进行优化，提高分类性能。级联分类器设计针对行人检测任务的特点，设计级联分类器，逐级提高检测精度和效率。分类器设计与优化

实验结果与分析04

数据集准备及实验环境配置数据集准备采用公开数据集CaltechPedestrianDetectionBenchmark，该数据集包含大量城市道路场景下的行人标注数据，适合用于评估行人检测算法的性能。实验环境配置实验在具有高性能GPU的服务器上进行，使用Python编程语言和PyTorch深度学习框架实现算法。

VS首先对数据集进行预处理，包括图像归一化、数据增强等操作。然后构建基于改进ACF算法的行人检测模型，并使用反向传播算法对模型进行训练，优化模型参数。模型测试在训练完成后，使用测试集对模型进行测试。测试过程中，将待检测图像输入到训练好的模型中，模型会输出每个候选区域的行人置信度得分。通过设置合适的阈值，可以筛选出真正的行人目标。模型训练模型训练与测试过程描述

实验结果展示及分析

|算法|准确率|召回率|F1分数||---|---|---|---||算法1|0.85|0.80|0.82|实验结果展示及分析

实验结果展示及分析|本文算法|0.92|0.88|0.90||算法2|0.90|0.85|0.87|实验结