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基于单片机的自动循迹避障小车系统设计
摘要：本文研究的设计是一款基于单片机的智能循迹避障的物流小车。采用STC89C52单片机作为主要的控制芯片，这种控制芯片是一种高速、低功耗、抗干扰能力强的控制芯片，这种芯片的最高时钟工作频率为48MHz，用户的应用程序空间为8Kb，完全能够满足这个设计所需要的程序空间，该动力使用L298N驱动的芯片，这个芯片是步进电机专用芯片，通过小车的四个驱动轮的控制来实现小车的启动、转向、停止等，用超声波传感器和红外线传感器来避障。供电系统由6节7V的金火车牌干电池通过并联的连接方式组成稳定的降压电路，然后采用降压连接方法来实现稳定的5V电
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