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机器人概论第十讲课件

?机器人概述contents?机器人的硬件结构?机器人的软件系统?机器人的感知与决策?机器人的未来发展目录

CHAPTER机器人概述

机器人的定义与分类总结词详细描述

机器人的发展历程总结词了解机器人的发展历程有助于理解机器人技术的演进和未来发展方向。详细描述机器人技术自20世纪50年代诞生以来，经历了多个发展阶段。从最初的机械臂到现代的智能机器人，机器人的功能和应用范围不断扩大。随着计算机技术、传感器技术和人工智能技术的进步，机器人的智能化程度越来越高，应用领域也越来越广泛。

机器人的应用领域总结词详细描述机器人在各个领域都有广泛的应用，了解其应用领域有助于发掘机器人的潜在价值和拓展应用范围。机器人被广泛应用于工业制造、医疗护理、航空航天、军事侦察、服务娱乐等领域。在工业制造中，机器人可以自动化地完成生产线上的各种任务，提高生产效率和产品质量。在医疗护理领域，机器人可以协助医生进行手术操作，减轻医护人员的工作负担。在航空航天领域，机器人可以执行危险和复杂的环境探测任务，为人类探索太空提供支持。此外，机器人在军事侦察、服务娱乐等领域也有广泛的应用前景。

CHAPTER机器人的硬件结构

机器人的机械结构010203关节型机器人轮式机器人足式机器人

机器人的传感器触觉传感器视觉传感器距离传感器

机器人的驱动器液压驱动器电动机驱动器气压驱动器

机器人的控制器微控制器计算机控制器

CHAPTER机器人的软件系统

机器人的操作系统实时操作系统类Unix操作系统用于机器人运动控制，具有高实时性如Linux，提供开源社区支持，广泛应用于机器人研究和开发。和高可靠性。嵌入式操作系统针对机器人硬件平台进行优化，提供丰富的设备驱动和中间件。

机器人的编程语言PythonJava跨平台性强，适合大型机器人软件系统的开发。

机器人的算法路径规划算法运动控制算法感知与识别算法用于机器人自主移动，寻找从起点到终点的最优或次优路径。用于精确控制机器人运动，包括用于机器人感知环境并识别目标，如物体识别、人脸识别等。速度、加速度和位置等参数。

CHAPTER机器人的感知与决策