嵌入式linux系统设计与应用 课件 第5、6章 嵌入式Linux内核、嵌入式Linux文件系统.pptx

第五章嵌入式Linux内核;第五章嵌入式Linux内核;第三课嵌入式Linux内核;Linux概述;ARM-Linux内核概述;对比：WINCE的系统调用;ARM-Linux内核版本;ARM-Linux内核特点;ARM-Linux内核的主要架构及功能

;ARM-Linux内核5.15版本的目录结构;5.1.4linux内核源码目录结构;Kernel内核管理的核心代码放在这里。另外与处理器结构相关代码都放在arch/*/kernel目录下。

Net目录里是核心的网络部分代码。

Lib目录包含了核心的库代码，但是与处理器结构相关的库代码被放在arch/*/lib/目录下。

Scripts目录包含用于配置核心的脚本文件。

Documentation目录下是一些文档，是对目录作用的具体说明。;ARM-Linux进程管理;进程是处于执行期的程序以及它所管理的资源的总称，这些资源包括如打开的文件、挂起的信号、进程状态、地址空间等。程序并不是进程，实际上两个或多个进程不仅有可能执行同一程序，而且还有可能共享地址空间等资源。;ARM-Linux进程管理;5.2.1进程的表示和切换;系统中的每个进程都必然处于以上所列进程状态中的一种。这里对进程状态给予说明

TASK_RUNNING表示进程要么正在执行，要么正要准备执行。

TASK_INTERRUPTIBLE表示进程被阻塞（睡眠），直到某个条件变为真。条件一旦达成，进程的状态就被设置为TASK_RUNNING。

TASK_UNINTERRUPTIBLE的意义与TASK_INTERRUPTIBLE基本类似，除了不能通过接受一个信号来唤醒以外。

__TASK_STOPPED表示进程被停止执行。

__TASK_TRACED表示进程被debugger等进程监视。

TASK-WAKEKILL该状态是当进程收到致命错误信号时唤醒进程。

TASK_WAKING：该状态说明该任务正在唤醒，其他唤醒操作均会失败。都被置为TASK_DEAD状态。

TASK_DEAD：一个进程在退出时，state字段都被置于该状态。

EXIT_ZOMBIE：表示进程的执行被终止，但是其父进程还没有使用wait()等系统调用来获知它的终止信息。

EXIT_DEAD：进程在系统中被删除时将进入该状态。该状态表示进程的最终状态。

EXIT_ZOMBIE和EXIT_DEAD也可以存放在exit_state成员中。;图5-5进程状态的切换;进程、线程和内核线程;进程是系统资源分配的基本单位，线程是程序独立运行的基本单位;内核线程和普通进程的不同：

1.内核线程永远都运行在内核态，而不同进程既可以运行在用户态也可以运行在内核态。从地址空间的使用角度来讲，内核线程只能使用大于3GB的地址空间，而普通进程则可以使用整个4GB的地址空间。

2.内核线程只能调用内核函数无法使用用户空间的函数，而普通进程必须通过系统调用才能使用内核函数。;进程关键数据结构task_struct;进程的创建;Linux5.10版本后do_fork()被取代;进程的创建;进程的执行---exec函数族;进程的终止;进程的调度;2.进程调度的一般原理

调度程序运行时，要在所有可运行的进程中选择最值得运行的进程。选择进程的依据主要有：

进程的调度策略（policy）、

静态优先级（priority）、

动态优先级（counter）、

实时优先级（rt-priority）。;调度策略：从O（1）到CFS;内核默认提供了5个调度器，Linux内核使用structsched_class来对调度器进行抽象：

（1）Stop调度器（stop_sched_class）：优先级最高的调度类，可以抢占其他所有进程，不能被其他进程抢占。

（2）Deadline调度器（dl_sched_class）：使用红黑树，把进程按照绝对截止期限进行排序，选择最小进程进行调度运行。

（3）RT调度器（rt_sched_class）：实时调度器，为每个优先级维护一个队列。

（4）CFS调度器（cfs_sched_class）：完全公平调度器，采用完全公平调度算法，引入虚拟运行时间概念。

（5）IDLE-Task调度器（idle_sched_class）：空闲调度器，每个CPU都会有一个idle线程，当没有其他进程可以调度时，调度运行idle线程。

;Linux内核提供了一些调度策略供用户程序来选择调度器，其中Stop调度器和IDLE-Task调度器，仅由内核使用，用户无法进行选择。调度策略主要有：

（1）SCHED_DEADLINE：限期进程调度策略，使task选择Deadline调度器来调度运行。

（2）SCHED_RR：实时进程调度策略，时间片轮转，进程用完时间片后加入优先级对应运行