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欧姆龙与三菱PLC之间的通信的实现

欧阳学文

在现代工业中，plc通信联网功能的应用日益广泛。在实际生产现场，各个工位上可

能用不同厂家生产的plc，它们之间通信联网一直是工程上的一个难题。欧姆龙plc所

特有的通信协议宏功能可以很好地解决这个问题[1]。欧姆龙中小型plc，如cqm1h、

c200hα、cj1、cs1等机型，均支持通信协议宏功能，可以实现与其他厂家的plc通信。

协议宏通信方式编程简单、易于实现，是不同厂家plc通信的一种简便易行的方法。

本文选用欧姆龙的c200hecpu42型plc，用通信协议宏，与三菱的fx2n64mr型

plc进行通信。欧姆龙plc为上位机，三菱plc则为下位机。

网络结构如图1所示，主机c200hecpu42作为上位机，用c200hwcom06ev1型

通信板，通信板上带有rs232c与rs422a/485串行通信口各一个，都支持通信协议宏功

能[2]。三菱fx2n64mr作为下位机，机体上加装fx2n485bd串行通信功能扩展板，支持

三菱计算机链接(compuerlink)通信协议[3]。1台上位plc最多可连接16台下位plc，

上位plc与下位plc通过rs485串行端口连接。通信过程中，上位plc首先发出指令并启

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动通信，下位plc收到指令并执行，然后将执行结果返回上位plc。下位plc之间不能进

行直接通信。

图1网络结构

欧姆龙的通信协议宏由通信序列(sequence)组成，由pmcr指令调用，与带有

rs232c或rs422a/485端口的各种外围设备交换数据。通信协议宏支持软件(cxproocol)

的对话式菜单通信序列易于登记。软件支持xon和xoff、rs和cs等控制方法，允许

传送任何带有校验码(如sum，lrc或crc)和帧长度的数据信息。一个接收阵列(marix)，

最多可以设置15种类型的期望的接收信息，而每个期望接收信息都可以包含确定下一步

要执行的过程和出现信息接收错误时要执行的故障处理命令[4]。

三菱计算机链接通信协议用于计算机与plc之间的通信，计算机发出读写plc数据的

命令帧，plc收到后自动生成和返回响应帧，但是计算机程序仍需用户编写[3]。上位计算

机通过安装在各台plc上的串行通信功能扩展板连接多台plc构成网络。专用通信协议有

两种格式(forma1和forma4)，区别在于字符串最后是否添加cr/lf码。本文采用

forma1通信格式。

地址决定计算机访问哪一台plc，同一网络中各plc的地址不能重复，设定范围为

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00h～0fh。plc号用来识别plc的cpu类型。指令用来指定操作的类型，如读、写等操

作，由2个ascii码组成。校验码是从地址开始，校验码之前的所有字符的十六进制数的

ascii码求和，取和的低两位数据的ascii码。

计算机与plc之间的数据流有3种形式：计算机从plc中读数据、计算机向plc写数

据和plc向计算机写数据。本文用到了前两种数据流形式。

(1)计算机从plc读数据操作

命令：enq+地址+plc标识号+指令+等待时间+字符区域a+校验码

响应：sx+地址+plc标识号+字符区域b+ex+校验码(正确时)

nak+地址+plc标识号+错误代码(错误时)

计算机收到响应信号后发出确认信号：ack+地址+plc号或nak+地址+plc号

(2)计算机向plc写数据操作