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一、总论：自动驾驶多传感器融合的发展趋势
?目前随着ADAS功能模块渗透率不断提升，短期内传感器市场的需求将主要被摄像头和毫米波雷达所驱动；而L3级别自动驾驶的奥迪A8量产给了整个汽车行业一剂强心剂，自动驾驶的进程比想象中来的要早，各个传感器以及控制系统都在迅速迭代中；2020年前后，L4级别自动驾驶量产上路，激光雷达的市场将会迅速扩大。
?由于各个主要传感器特性使然，单一种类传感器无法胜任L4/L5完全自动驾驶的复杂情况与安全冗余，多传感器搭配融合的方案将是必然，2030年全球车载传感器市场将会超过500亿美元。
?激光雷达：3D
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