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《智能网联技术》课程论文

汽车工程学院

课程论文

课程名称:智能网联技术

课程代码:

论文题目:论我国汽车智能驾驶技术

年级/专业/班:新能源2102

学生姓名:

学号:2110208201

成绩:

目录

TOC\o1-2\h\u13041汽车工程学院 1

5235论我国汽车智能驾驶技术 2

21049摘要 2

314151.引言 3

4441.1智能驾驶技术的定义 3

146911.2智能驾驶技术的研究背景与意义 4

442智能驾驶技术的意义主要体现在以下几个方面： 4

67851.3智能驾驶技术的发展历程与现状 5

316722.智能驾驶的关键技术 6

47632.1传感器技术 6

99332.2人工智能技术 6

16263.智能驾驶技术面临的挑战与解决方案 7

243803.1面临的挑战 7

189843.2面临挑战的解决方案 8

215284.智能驾驶技术总结 8

50854.1智能驾驶技术的现状总结 8

170874.2智能驾驶技术未来发展趋势 9

5813参考文献 10

我国汽车智能驾驶技术

摘要

随着新一代信息技术、人工智能等技术的飞速进展,全球汽车产业也正处于深度变革期。智能化、网联化成为汽车产业新的战略制高点。本文旨在对智能驾驶技术进行深入研究，探讨其发展现状、面临的挑战以及未来的发展趋势，为智能驾驶技术的进一步发展提供理论支持和实践指导。

关键词：智能驾驶；人工智能；交通安全

1.引言

1.1智能驾驶技术的定义

智能驾驶技术，顾名思义，是涉及智能和驾驶技术的结合，是利用先进的车载传感器、控制器、执行器、雷达等装置,融合人工智能、计算机视觉、现代通信与网络技术,使车与车、路、人、云等道路交通参与者进行智能信息交换、共享,使汽车具备复杂环境感知、智能决策、自主控制等功能,最终实现以更安全、更高效、更舒适、更节能的形式替代人类操控机动车辆的新一代信息技术。【1】

在智能驾驶技术中，车辆能够在不需要测试驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，对行驶任务进行指导与决策，并代替驾驶员操控使车辆完成安全行驶。这些功能包括但不限于自动行驶、自动变速、自动刹车、自动监视周围环境、自动变道、自动转向、自动信号提醒以及网联自动驾驶辅助等。汽车智能驾驶技术的构成如图1所示，主要包含环境感知技术、智能决策技术、控制执行技术、V2X通信技术、云平台与大数据技术和信息安全技术6个关键技术。

智能驾驶技术不仅是工业革命和信息化结合的重要抓手，也是战略性新兴产业的重要组成部分。它的发展将极大地改变人、资源要素和产品的流动方式，对人类生活产生颠覆性的影响。同时，智能驾驶技术的发展对于促进国家科技、经济、社会、生活、安全及综合国力有着重大的意义。

图1汽车智能驾驶技术的构成

1.2智能驾驶技术的研究背景与意义

1.2.1智能驾驶技术的研究背景

首先，随着计算机科学和人工智能的飞速发展，为智能驾驶技术提供了强大的技术支撑。计算能力的提升、传感器技术的突破以及机器学习和深度学习等领域的进步，共同推动了智能驾驶技术的迅速演进。

其次，随着全球汽车产业的快速发展，智能化已成为汽车产业发展的重要趋势。智能驾驶作为汽车智能化的重要方向之一，对提升交通效率、减少交通事故、提高驾驶安全性等方面具有显著的优势。

此外，人们对出行体验的需求不断提升，也促使了智能驾驶技术的快速发展。智能驾驶技术能够提供更加舒适、便捷和安全的出行方式，满足人们日益增长的出行需求。

最后，政府和企业对智能驾驶技术的重视和支持也是其研究背景的重要因素。许多国家和地区都将智能驾驶技术作为未来交通发展的重要方向，制定了一系列政策来推动其研发和应用。

1.2.2智能驾驶技术的意义

智能驾驶技术的意义主要体现在以下几个方面：

提高道路安全性：智能驾驶技术能够减少或消除人为驾驶错误，降低交通事故的发生率，从而大幅提高交通出行的安全性。

提高交通效率：通过优化车辆行驶轨迹、交通信号灯控制