网军力的论文.docVIP

交流感应电机输出特性仿真实验报告

一、实验目的与任务

1.建立交流感应电机数学模型

2.建立交流感应电机输出特性仿真模型

3.交流感应电机输出特性仿真

二、实验原理

交流感应电机，又称异步电机，是一种基于电磁感应原理工作的交流电动机。其工作原理主要涉及到定子绕组和转子导体的电磁感应过程。当定子绕组通入交流电时，会产生旋转磁场，进而在转子导体中产生感应电动势和感应电流。这些感应电流与旋转磁场相互作用，产生电磁转矩，从而驱动转子旋转。

三、实验设备与软件

MATLAB/Simulink仿真软件,电脑。

实验步骤与过程

交流感应电机一般由定子(静止不动的部分)、转子(旋转产生动能的部分)、机座(连接定子和转子的壳体)和散热部件等构成 如图3-1所示。转子由导电性好的金属材质制成，如铝、铜等，且转子大多采用笼式结构，工作时也是通过给定子通电，此时与转子感应电流相互作用产生电磁转矩，从而使转子车转动。

图3-1交流感应电机结构

建立交流感应电机数学模型

建立交流感应（异步）电机数学模型时，进行如下假设。

①定、转子表面光滑，绕组三相对称，电磁场呈空间正弦分布。

②忽略温度、供电频率变化对电机参数的影响。

③忽略铁芯损耗、磁路饱和、涡流等现象。

④电机结构绝对对称，三相绕组各参数相同，自感和互感现象恒定。

交流感应电机物理等效模型如图3-2所示，定子和转子均为相差120°的三相对称绕组，转子定轴线分别为A、B和C，定子动轴线分别为a、b和c。向定子线圈通三相交流电，定子A相和转子a相电阻分别为Rs和R，，转子逆时针旋转，角速度为0re。当转子转过角度为0re时，定子A相自感及其与转子a相互感分别为L。和M，转子a相自感及其与定子A相互感分别为Lr和Mcos0re。

图3-2交流感应电机物理等效模型

用三相静止坐标系表示磁链和电压方程。绕组磁链包括自感磁链和互感磁链，其中互感磁链又包括自绕组之间的磁通和定、转子相互绕组之间的磁通，定、转子绕组磁链方程为

用三相静止坐标系表示转矩和运动方程。电磁转矩为转子机械角变化时电磁能变化率，由机电能转换原理，得三相绕组储存的电磁能W的表达式为：

Clark变换。为了简化表示方法，便于分析电机性能，对电压方程和转矩方程进行Clark变换，将三相交流坐标系变换成两相直角坐标系，如图3-3所示。

2.建立交流感应电机输出特性仿真模型

交流感应电机采用对电机参数依赖性小的直接转矩控制(DirectTorqueControl,DTC)方式，交流感应电机的DTC系统如图3-4所示，主要由调节器、转矩极性鉴别器(P/N)、脉冲调制(PWM)控制器、光电编码器以及坐标变换和电机数学模型等部分构成。直接转矩控制调节器包括转速调节器(ASR)、转矩调节器(ATR)和磁链调节器(AVR)，控制系统根据角速度期望值，与角速度实际值w，的偏差，经过ASR输出期望转矩信号T，ASR通常用比例积分的控制方式，根据T。和计算转矩值T。的偏差输出转矩差值符号函数sgn(△Te)。P/N对目标转矩正负进行判断，输出目标转矩符号函数sgn(T.)，AWR根据期望和计算磁链值(Ψs*和Ψs)偏差输出磁链差值符号函数sgn(△Ψe)，由sgn(△Te)、sgn(Te*)和sgn(AW)计算电机转子的位置，按照开关表选择输出电压矢量SA、SB和Sc.PWM控制器对模拟信号电平进行数字编码和正弦波调制，输出三相电压uA、uB、uc和电流ià、íB、ic信号，经过坐标变换获得两相电压u。、u;和电流i。、i信号作为电机模型的输入变量获得转矩和磁链值，并输出转子位置信号φ，形成闭环系统，从而控制电机按要求调节输出转矩和转速。

图3-4交流感应电机DTC系统组成

交流感应电机DTC系统仿真模型如图3-5所示，以目标转速和电机负载作为输入信号，通过控制系统的控制，获得预期的电机转速与转矩信号。

仿真模型主要由12V直流(DC)电源、器交电、检测单元(获得电流信号I_ab和电压信号V_abc)、电机(输出转矩和转速信号)、转速控制单元(根据目标转速N*和实际转速N通过PI调节获得期望转矩Torque和期望磁链Flu*)、转矩和磁链估算单元(对三相电流I_AB和电压V_abc进行坐标变换，并计算出实际的转矩Torque、磁链的幅值Flux和转角angle)、滞环控制单元(将转矩和磁链偏差与设置的宽度进行比较，输出对应的状态值HTe和Hphi，同时直接输出磁链反馈值Flux_est)、开关表(根据DTC输入的设定转矩HTe、设定磁链Phi、反馈磁链Fluxest和磁链的运行区域Sector输出初始的磁链MagC和逆变器驱动信号Gates)及其控制单元(获得射频脉冲)、磁链选择单元(确定Sector)组成。