济南大学毕业设计(论文)正文编排模版参考格式(理工科类)2010.doc

济南大学毕业设计(论文)正文编排模版参考格式(理工科类)2010

济南大学毕业设计（论文）

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摘要（黑体小三，中间空四格）

本毕业设计是利用单片机设计交流伺服系统，按工程要求选择合适功率的交流电机和相应的控制主电路，能够达到准确定位，重点研究伺服控制算法，提出达到高精度定位的控制算法。设计内容是选择合适功率的交流电机，设计交流电机驱动电路。设计主机电路，位置、速度和电流检测电路，选择合适的芯片，组成外部硬件电路，构成交流伺服控制系统。在搭建的系统上编制位置、速度和电流检测程序，编制位置控制算法、速度控制算法和输出控制算法程序。应用PID三环控制算法，利用单片机C语言编制和调试系统应用软件，并进行软硬件联调，实现正反转和按要求精确定位的功能。使之，达到本设计所要求的，应用交流伺服系统达到高精度定位的高能。

××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××……（宋体小四，1.25倍行距）

关键词：（黑体五号）交流伺服系统；控制算法；PID三环控制；×××（宋体五号，关键词3-5个）

（中文摘要应将毕业论文的内容要点简短明了地表达出来，约300字左右（限一页）。内容应包括工作目的、研究方法、成果和结论。要突出本论文的创新点，语言力求精炼。阅后删除。）

目录（黑体小三，中间空四格，居中）

摘要（宋体小四）………………..…….….……………...=1\*ROMANI

ABSTRACT（TimesNewRoman小四）…………….……..…………….=2\*ROMANII

1前言（宋体小四）……….…………….….……………..1

1.1（宋体小四）×××……×××………….………….………..1

1.2×××……×××…….………….………..1

1.3×××……×××…………….………..………2

1.3.1×××……×××………….………….2

2×××……×××……..….………….…..….………….3

2.1×××……××…………………..3

2.2×××……×××…………….………………...………………..4

2.2.1×××……×××…………….…………...4

2.2.2×××……×××…………….…………...5

∶

∶

2.5×××……………………...…...9

∶

∶

结论………….………….……..….……...…..….………...20

参考文献…………….…..….…..……………….………….21

致谢….……..…….…………...…………….22

附录…..……....…...…...…...…….………23

1前言(黑体小三，1.5倍行距，段后1行，新起一页，居中)

1.1××××(黑体四号，1.5倍行距，段前0.5行)

×××……××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

×××……××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（宋体小四，1.25倍行距）

1.2××××(黑体四号，1.5倍行距，段前0.5行)

×××……××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××（宋体小四，1.25倍行距）

1.3××××(黑体四号，1.5倍行距，段前0.5行)

×××……×××××××××××××××××××