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基于STM32的环境探测小车设计

摘要

随着当代社会的快速发展，人为事故和室内灾害频发，事故现场的若干数据对有效开展救援工作显得尤为重要；但往往事故现场环境恶劣，情况复杂；传统的人工探测具有很大的局限性，基于此，我们提出了基于STM32的智能探测小车的设计方案。

该探测小车系统采用是上位机与下位机结构，下位机以STM32F103ZET6为核心，结合传感器技术、WIFI通信技术、GPS定位技术和图片采集技术等，实现小车的运动控制、自主避障、环境探测、定位和上位机的WIFI通信等5大功能。主要应用在狭小空间和恶劣环境的探测。本设计主要利用使用各个传感器对周边环

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