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1连接上以后，打开Motionprofile选项：
将进入以下画面：
将进入以下画面，将controlvia由PLC(4)=viaIEC61131program改为TERM(1)=viaterminals
2.下一步打开manualmode选项：
右侧会出现以下画面，并单击下面的activemanualmode选项：
单击activatemanualmode后出现以下画面，打钩，并单击continue：
完成上面的动作后出现以下画面，单击jogmode后，单击第一个start：
单击正，反转按钮，直到找到上死点，观察cockpit（在工具栏的延伸找到）画面中的actualposition，将此数值记为A，然后打开motionprofile中的homing选项如下：
会进入homing画面，将其中homingoffset的值记为B；用B-A=C，如果C在0—360000之间，就将C填入homingoffset中，即用C取代B，如果C不在0—360000之间，就将C±360000，得到一个在0—360000之间的数然后取代B值即可：
最后，关掉manualmode画面，在basicsetting中将controlvia由TERM(1)=viaterminals改回到原来的PLC(4)=viaIEC61131program，这个时候冲头可能会掉下来，但是没关系，全部完成后，保存参数，如下：
保存完参数后，关掉总电源，开机重启。完结！
2014.04.22
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