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南京信息职业技术学院
毕业设计论文
作者黄飞鸿学号21631P47
系部机电学院
专业工业机器人技术
题目弧焊机器人的设计
指导教师颜玮
评阅老师
完成时间：2019年4月27日
毕业论文（设计）中文摘要
题目：弧焊机器人的设计
摘要：焊接自动化是提高焊接产品的质量和数量的一种非常重要的技术方法，一些发达国家他们的焊接自动化程度已达到60％∽70％，而我们国家为20％∽30％，所以发展和使用焊接自动化的焊接机器人对我们国家经济发展和制造业发展起着加速作用，所以弧焊机器人的应用是大势所趋。
这次是用机械基础和机械构造的设计，我们通过这次设计来了解弧焊机器人的内部机械构造和它的简单的工作原理，同时了解弧焊机器人的机械工作原理以及它的运动轨迹，还有选择合适的液压系统，重新选择和设计弧焊机器人的手臂和腕部，为市面上现有的弧焊机器人的设计提供参考和经验借鉴，本次设计的弧焊机器人应该具有工作运行稳定，重复定位精度和定位精度高，重量在不影响工作效果的情况下选择重量和刚度合适的材料。
关键字:弧焊机器人，液压系统的分析与选择，机械结构的选择与分析。
毕业设计（论文）外文摘要
DesignofArcWeldingRobot
Abstract：Theapplicationofarcweldingrobotismoreandmorewidely,weldingautomationistoimprovetheweldingproductsqualityandquantityofaveryimportanttechniquemethods,somedevelopedcountries,theirlevelofweldingautomationhasreachedto60%∽70%,whileourcountryis20%∽30%,sothedevelopmentanduseofweldingautomationofweldingrobotforourcountryeconomicdevelopmentandmanufacturingdevelopmentplayanacceleratedrole,sotheapplicationofarcweldingrobotisthetrendofTheTimes.
Thisistousemechanicalfoundationandthedesignofthemechanicalstructure,wepassthisdesigntounderstandtheinteriorofthearcweldingrobotmechanicalstructureandworkingprincipleofitssimple,atthesametimeunderstandmechanicalprincipleofarcweldingrobotanditstrajectory,andchoosetherighthydraulicsystem,selectionanddesignofarcweldingrobotarmandwrist,forthedesignoftheexistingofarcweldingrobotonthemarkettoprovidethereferenceandexperienceforreference,thedesignofarcweldingrobotshouldworkwithstablerunning,highrepeatpositioningaccuracyandpositioningaccuracy,theweightwithoutinfluencetheworkingeffectofselectsuitablematerialweightandstiffness.
Keywords:arcw
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