PLC五相十拍步进电动机正反转与速度控制.pdf

第1章引言

1.1设计内容：

用PLC控制五相2/3十拍步进电动机正反转与速度

。

1.2控制要求：

1.2.1五相步进电动机有五个绕组:A、B、C、D、E,

正转通电顺序:ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB

反转通电顺序:ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB

1.2.2用五个开关控制其工作：

1号开关控制其运行(启/停)。

2号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.5s)。

3号开关控制其中速运行(转过一个步距角需0.1s)。

4号开关控制其低速运行(转过一个步距角需0.03s)。

5号开关控制其转向(ON为正转，OFF为反转)。

1.3设计思路

对定时器进行不同的时间定时控制其速度。

通过定时器定时通、断电使步进电机不同绕组通、断电，实现步进电机的

正反转。

第2章可编程控制器

2.1PLC的工作原理

PLC英文全称ProgrammableLogicController,中文全称为可编程逻辑

控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。

它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，

定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制

各种机械或生产过程。

PLC采用循环扫描的工作方式，即顺序扫描，不断循环这种工作方式是在系

统软件控制下进行的。当PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编写好并存于用

户存储器中的程序，按序号作周期性的程序循环扫描，程序从第一条指令开始，

逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。然后重新返回第一条指令，再开始下

一次扫描；如此周而复始。实际上，PLC扫描工作除了执行用户程序外，还要完

成其他工作，整个工作过程分为自诊断、通讯服务、输入处理、输出处理、程

序执行五个阶段。如图2-1：

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图2-1PLC循环扫描工作图

2.2可编程序控制器的组成

可编程序控制器硬件由中央处理器、电源、输出组件、输入组件、输入输

出、编程器六部分构成:

中央处理器（CentralProcessorUnit简称CPU）：它是可编程序控制

器的心脏部分。CPU由微处理器（Microproce-ssor）存储实际控制逻辑的程序

存储器和存储数据、变量的数据储器构成。

电源（PowerSupply）：给中央处理器提供必需的工作电源。输入组件

（Inputs）：输入组件的功能是将操作开关和现场信号送给中央处理器。现场

信号可能是开关量、模拟量或针对某一特定目的使用的特殊变量。输出组件

（Outputs）：输出组件接收CPU的控制信号，并把它转换成电压或电流等现

场执行机构所能接收的信号后，传送控制命令给现场设备的执行器。

输入输出（简称I/O）是可编程序控制器的“手”和“脚”或者叫作系统

的“眼睛”和“视觉”。输入信号包括按扭开关、限位开关、接近开关、光电传

感器、热电偶、热电阻、位置检测开关和编码器等。输出信号包括继电器、指

示灯、显示器、电机启动等直流和交流设备。

编程器（Programmer）：在正常情况下，编程器用于系统初始状态的配置，

控制逻辑程序编制和加载，不能对系统操作。编程器也可用于控制程序的调试

和控制系统故障时作为检查故障的有效工具。

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2.3可编程序控制器的特点

现代工业生产是复杂多样的，它们对控制的要求也各不相同。可编程序控

制器一经出现就受到了广大工程技术人员的欢迎。它的主要特点如下：

2.3.1抗干扰能力强，可