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例2.21用方块图的等效法那么，求如下图系统的传递函数C(s)/R(s);;反响;信号流图是另外一种表示复杂系统中各变量间关系的图形，由Mason〔梅森〕提出的。;输入节点：只具有输出支路的节点。如图中的;R;例2.22求如下图系统的传递函数C(s)/R(s);例2.22求如下图系统的传递函数C(s)/R(s);信号流图的性质
信号流图适用于线性系统(传递函数一样)。
支路表示一个信号对另一个信号的函数关系，信号只能沿支路上的箭头指向传递。
在节点上可以把所有输入支路的信号叠加，并把相加后的信号送到所有的输出支路。
具有输入和输出节点的混合节点，通过增加一个具有单位增益的支路把它作为输出节点来处理。
对于一个给定的系统，信号流图不是唯一的，由于描述同一个系统的方程可以表示为不同的形式。;二、用梅森增益公式求取系统的传递函数;―所有单独回路增益之和；;1;1;;_;利用Mason’sgainformula求如下图系统的闭环传递函数。;4个单独回路;互不接触;;三、闭环控制系统的传递函数;H(s)=1时，称为
单位负反响系统
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