北京理工大学810自控真题精讲及答题技巧.docx

北理810历年试题精讲及答题技巧

抽取最近几年的真题及内部题库进展具体解析；通过对真题的深入明确考点指向，帮助考生把握命题规律、命题趋势推测、答题技巧指导；内容安排方面，教师可以按题型的挨次，将学问点归到题型中讲解，也可以按学问点的挨次，将同一学问点涉及的不同题型放在一起讲解。

一、数学模型和时域分析

2023第一题

〔1〕写出系统SSR、传函，并画出构造框图。

〔2〕求系统的阻尼比、固有频率和在阶跃信号下的响应〔 〕

求在冲激信号下的响应

是否存在一个外力U，使得系统稳定，求之

2023

一、二阶系统分析

题目给出了一个二阶系统〔带框图需要自己求传递函数〕的单位阶跃响应的曲线图，让求其峰值，超调量等，这题不难，只需想到其阶跃响应应当是单位阶跃响应的积分，然后在所给曲线上找到与该图像与X轴的交点，这就是峰值时间，积分面积就是峰值，但是给出的数很怪，很影响人的心情让人一看就不想做的那种，不过总体说来这应当算是试卷上最简洁的题之一了，要分析加计算估计20分钟 25分钟。

二、系统框图分析

给了一个框图，第一问让化简，它只是让证明，结果已经给了就是用寻常的框图化简方法与Mason公式，我之前做了大量的框图化简的题，结果还是没证出来，应当有难度的，大家可以参考一下东北大学09年的那个框图化简题，应当有这个难度，就是知道框图但是很奇异化Mason图很简洁画错的那种，框图化简也不好弄，其次三四问然后赐予了第一问中的G(s)比较麻烦的式子，让你证明这个那个，比方说该系统对全部的某个参数都稳定啦之类，不难，思路你都会，很麻烦，一遍做对很不简洁，要完整做完至少至少30分钟〔假设你计算力量超强，写字很清楚的话〕。

上述两年前几道大题均属于数学模型建立和动态性能参数问题，从比较之中不难觉察，对于数学建模我们要有清楚的生疏，假设第一步就算错，后面将无法进展。此外要娴熟把握时域频域转换关系，会流畅的画出信号流图。寻常肯定要重视根底，对根底题目多加练习。在模拟题中，我们例举这道题来分析，先是系统建模，然后就是用终值定理求出增益，再依据阶跃输入图像求出参数，从而进展系数比照得到结果，根本上这种题型就是北理常考题型。

二、根轨迹

2023

二、传函为，

告知你零极点，要画根轨迹〔分别点和集合点坐标貌似有提示，好算〕，推断稳定的K范围，并用劳斯判据验证。

求能够任意K都能使系统稳定的零极点值。

2023

四、根轨迹方法：

用了第一题还是其次个题的框图来着，忘了，让画根轨迹，非最小相位环节的，两个复数零点两个开环零点，光求那个分别点，四个分母通分化简嘛，何况还是复数的，每个通分后都是三项，求出分别点就二格外钟没了，何况还要求什么入射角出射角什么的，第一问保守35分钟，其次问第三问没心情做了，当时一看时间过去一大半了，铁定做不完了，让证明对全部什么都稳定之类，当时脑子糊糊，没啥思路，应当要转个弯的。

由真题可以看出，根轨迹真题主要考察同学们对零度和-180度根轨迹的理解，10留意计算，11明显不要求大量计算，只需要明白怎么样作图即可！此外要需要深入理解根轨迹含义，敏捷求K。从例题中，我们可以看出，证明题是北理重点，所以同学们要认真争论书上的各种证明题，熟记其原理。

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三、状态空间

2023

三、给出系统，，系统存在状态观测器，并且的极点全是零〔貌似是这

样的条件，由于当时没怎么做这题，记不住〕

证明〔A，C〕完全可观

证明约当型

告知你左值的概念，证个什么东西，遗忘了

也是证明，很浩大的一个表达式，当时直接无视了

2023

三、状态空间方法

第一问还是证明，很麻烦，类似06年其次题，不过T矩阵让你自己取，然后他还给你了一个取矩阵的方法，也是很麻烦，不过如假设你线性代数学得好的话，你可以依据给的那个方法一眼抽出该矩阵怎么取，不过计算量超大的，那个变换后的A矩阵，应当是T的逆乘A乘T，这里面T是4*4矩阵，A是含t的约旦标准型，结果可以从试卷这边写到那边，这一问做出来，至少20分钟，后面还有三问，推断可控客观性什么的，这个简洁，但通篇做出来，至少30分钟吧。

从近两年试题可以看出状态空间方法很有规律性，都是通过先推断系统稳定性和可观可测性来解答后面的问题，要会求状态转移矩阵！配置系统极点。本例题很好的模拟了前几年的出题思路，即推断可控可测性，从而继而求解下序问题，具有很强的模拟性，需同学们认真争论。

四、线性系统频域分析

2023

四、 ，是频率特性曲线与纵轴的相交的角频率，

证明 ，G〔s〕=……〔太长，记不住〕

假设系统对任意的