北京理工大学自动化学院810自控2023年真题回忆版.docx

2023年北理

2023年北理810真题回忆

2023年北京理工大学自动掌握原理〔810〕

真题〔回忆版〕

2023年试卷总共九道大题，没有选择填空题，除六七题外，每道大题均在3问到5问之间

一、二阶系统分析

题目给出了一个二阶系统〔带框图需要自己求传递函数〕的单位阶跃响应的曲线图，让求其峰值，超调量等，这题不难，只需想到其阶跃响应应当是单位阶跃响应的积分，然后在所给曲线上找到与该图像与X轴的交点，这就是峰值时间，积分面积就是峰值，但是给出的数很怪，很影响人的心情让人一看就不想做的那种，不过总体说来这应当算是试卷上最简洁的题之一了，要分析加计算估量20分钟----25分钟。

二、系统框图分析

给了一个框图，第一问让化简，它只是让证明，结果已经给了就是用寻常的框图化简方法与Mason公式，我之前做了大量的框图化简的题，结果还是没证出来，应当有难度的，大家可以参考一下东北大学09年的那个框图化简题，应当有这个难度，就是知道框图但是很奇异化Mason图很简洁画错的那种，框图化简也不好弄，其次三四问然后赐予了第一问中的G(s)比较麻烦的式子，让你证明这个那个，比方说该系统对全部的某个参数都稳定啦之类，不难，思路你都会，很麻烦，一遍做对很不简洁，要完整做完至少至少30分钟〔假设你计算力量超强，写字很清楚的话〕。

三、状态空间方法

第一问还是证明，很麻烦，类似06年其次题，不过T矩阵让你自己取，然后他还给你了一个取矩阵的方法，也是很麻烦，不过如假设你线性代数学得好的话，你可以依据给的那个方法一眼抽出该矩阵怎么取，不过计算量超大的，那个变换后的A矩阵，应当是T的逆乘A乘T，这里面T是4*4矩阵，A是含t的约旦标准型，结果可以从试卷这边写到那边，这一问做出来，至少20分钟，后面还有三问，推断可控客观性什么的，这个简洁，但通篇做出来，至少30分钟吧。

四、根轨迹方法：

用了第一题还是其次个题的框图来着，忘了，让画根轨迹，非最小相位环节的，两个复数零点两个开环零点，光求那个分别点，四个分母通分化简嘛，何况还是复数的，每个通分后都是三项，求出分别点就二格外钟没了，何况还要求什么入射角出射角什么的，第一问保守35分钟，其次问第三问没心情做了，当时一看时间过去一大半了，铁定做不完了，让证明对全部什么都稳定之类，当时脑子糊糊，没啥思路，应当要转个弯的。

五、相轨迹。

第一问，让证明，证明过程很麻烦，似乎是证其余负实轴的交点满足一个简单的方程，保守估量二格外钟，其次问三问，是在第一问的根底上，让问什么状况下稳定，这个你仔细做能做出来的。

六、李亚普诺夫方法

往年出过的，原题，07还是06来着，这个简洁，10分钟。七、离散系统方法

这个简洁，带着脑子认真算就行，不过最终一问还是让求Z(nT),没时间了，没算〔说到这里大家千万别把前面我说的时间一加觉得时间还很富有，上面我说的时间，是很抱负的时间，就是你计算力量超强，思路很清楚，书写也很清楚一点都不乱，可以按上面时间

算〕，15分钟

八、相平面法

第一问类似06年还是07年来着，让你化简一下非线性环节，然后证明有交点，其次问，让你证明可以适当的调整参数a与b的值，可以让系统不消灭自激振荡，还是那句，题简洁，计算麻烦，要做出来，至少至少20分钟吧。

九、最优掌握理论

事实证明，难的地方出题出的简洁，这个出的是泛函变分解最优掌握问题，大家把这个地方认真看一下，记住“一大三小”，即正则方程，横截条件、边界条件，极值方程即可。10分钟

2023

2023年北京理工大学810自动掌握理论〔回忆版〕

分别是三个过来人的回忆：2023年的题目跟以往风格不大一样，虽然还是伍大师出题，题目略偏

以下是本次试卷的八道大题，未能详尽，请谅解。一、

〔1〕写出系统SSR、传函，并画出构造框图。

〔2〕求系统的阻尼比、固有频率和在阶跃信号下的响应〔〕

求在冲激信号下的响应

是否存在一个外力U，使得系统稳定，求之二、传函为 ，

告知你零极点，要画根轨迹〔分别点和集合点坐标貌似有提示，好算〕，推断稳定的K范围，并用劳斯判据验证。

求能够任意K都能使系统稳定的零极点值。

三、给出系统， ，系统存在状态观测器，并且的极点全是零〔貌似是这样的条件，由于当时没怎么做这题，记不住〕

证明〔A，C〕完全可观

证明约当型

告知你左值的概念，证个什么东西，遗忘了

也是证明，很浩大的一个表达式，当时直接无视了

四、 ，是频率特性曲线与纵轴的相交的角频率，

证明 ，G〔s〕=……〔太长，记不住〕

假设系统对任意的K都稳定，求。

五、系统

围渐进稳定。

〔这是不是时变？〕，求利亚普诺夫函