建筑力学理论章学时.pptxVIP

1第3章平面一般力系在工程结构或机构中，当其厚度远小于其它两个方向的长度以至可以忽略其厚度时，我们称其为平面结构（机构）。作用在平面结构（机构）上的力一般均在该结构（机构）所在的平面内，这样就构成了平面一般力系。有一些结构虽然其本身并不具有平面结构的几何特点，但是我们仍然可以将作用在其上的力系简化为平面一般力系。如水坝。各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系叫平面一般力系。

平面一般力系知识点汇总2平面一般力系概念平面一般力系知识点平面力对点之矩平面力偶平面力的平移一般力系向一点简化一般力系的平衡条件算例

3力对物体的运动效应有两类：平移效应，转动效应③单位N·m，kN·m。§3-1平面力对点之矩的概念与计算力矩是用来量度力使物体产生转动效应的概念。力对点的矩的定义：在同一平面内,力F对任意一点O的力矩定义为：说明：①点O称为矩心;矩心到力的作用线的距离h称为力臂；②平面力对点的矩是代数量；逆时针为正顺时针为负④

4[例]已知：如图F、Q、l,求：解：

5§3-2力偶及其性质平面力偶系的合成与平衡F＝F’

6F＝F’1.力偶的概念和性质两力大小相等，作用线不重合的反向平行力叫力偶。◆力偶中二力作用线不重合，根据二力平衡定理，它们不可能组成一个平衡力系；◆力偶也不可能进一步简化为一个力。因此，与单个的力类似，力偶也是最简单的力系之一（性质1）。

7力偶中两个力的作用线所确定的平面称为力偶的作用面，二力作用线之间的垂直距离称为力偶臂。■力偶对任意点O的矩力偶中力的大小与力偶臂长度的乘积，并冠以适当的正负号后得到的代数量可以用来表示力偶的转动效应，称之为力偶矩。性质2：力偶对力偶作用面内任意点的矩与该点的位置无关。

8性质3：平面力偶等效定理作用在同一平面内的两个力偶，只要它的力偶矩的大小相等，转向相同，则该两个力偶彼此等效。力偶等效变换的性质①力偶可以在其作用面内任意移动，而不影响它对刚体的作用效应；②只要保持力偶矩大小和转向不变，可以任意改变力偶中力的大小和相应力偶臂的长短，而不改变它对刚体的作用效应。

9平面力偶系:作用在同一平面的许多力偶叫平面力偶系。2.平面力偶系的合成与平衡平面力偶系可以合成为一个力偶,该力偶矩等于各力偶矩的代数和。平面力偶系平衡的充要条件是：所有各力偶矩的代数和等于零。

10[例]在一钻床上水平放置工件,在工件上同时钻四个等直径的孔,每个钻头的力偶矩为m1=m2=m3=m4=15N?m。求工件的总切削力偶矩和A、B端反力?解:各力偶的合力偶距为根据平面力偶系平衡方程有:由力偶只能与力偶平衡的性质，力NA与力NB组成一力偶。

11§3-3力的平移定理力的平移定理：作用在刚体上某点的力可以平移到此刚体上任一点，但必须同时附加一个力偶。这个力偶的矩等于原来的力对新作用点的矩。①力的平移定理揭示了力与力偶的关系：力力+力偶②力平移的条件是附加一个力偶M，且M与d和F有关，M=F?d③力的平移定理是力系简化的理论基础。

12§3-4平面一般力系向作用面内一点简化

13主矢R：大小方向与简化中心位置无关注意主矩MO：大小方向注意与简化中心位置有关说明：

14在工程中常见的固定端约束：●应用—固定端约束的约束反力雨搭车刀

15有关固定端约束反力的说明①认为Fi这群力在同一平面内;②将Fi向A点简化得一合力和一力偶;③RA方向不定可用正交分力YA,XA表示;④YA,XA,MA为固定端约束反力;⑤YA,XA限制物体平动,MA为限制转动。

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17现将平面力系向一点简化结果按主矢R，主矩MO分别为零和不为零几种情况分别讨论。②R=0，MO≠0：即简化结果为一合力偶,此时原力系与由主矩MO所代表的力偶等效，因为力偶对其作用平面内任意一点之矩恒等于力偶矩，故主矩与简化中心的位置无关。①R=0，MO=0：则力系平衡,下节专门讨论。③R≠0，MO=0：这时原力系与一个作用线通过简化中心，并由主矢量代表其大小和方向的力等效，此力称为原力系的合力。（此时与简化中心有关，换个简化中心，主矩不为零）●平面一般力系的简化结果讨论

18④R≠0,MO≠0：为最一般的情况。此种情况还可以继续简化为一个合力R。合力R的大小等于原力系的主矢合力R的作用线位置

19由以上所述可知，只要平面任意力系向任一点O简化时所得主矢量不为零，则无论主矩为零与否，最后终究可以将原力系简化为一个力。此合力R对O点之矩为：由于简化中心是任意选取的，故上式有普遍意义。平面一般力系的合力矩定理：平面一般力系的合力对作用面内任一