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自动控制原理;1.梅森(Mason)增益公式;例试用梅森公式求以下图系统的传递函数C(s)/R(s).;前向通路有一条(即n=1):p1=G1G2G3G4.;例试用梅森公式求信号流图的传递函数C(s)/R(s).;那么信号流图特征式为;2.闭环系统的传递函数;;应用叠加原理,令N(s)=0,可直接求得输入信号R(s)到输出信号C(s)之间的传递函数为;应用叠加原理,令R(s)=0,可直接由梅森公式求得扰动作用N(s)到输出量C(s)之间的闭环传递函数;显然当输入信号R(s)和扰动作用N(s)同时作用时,系统输出C(s)为;(3)闭环系统的误差传递函数;;第二章控制系统数学模型小结;作业P802-12(b),2-15〔b)
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