采用位置函数法的无刷直流电机转子位置估计.docx

第1章绪论

1.1课题研究背景与意义

电能相较于其他能源具有输送方便、清洁、安全的优点，因此被广泛的应用于日常生活和工业生产中，而在所有以电能为终端设备中，电机作为机电能量转换装置在日常生产生活乃至国防建设中都扮演着重要角色[1-3]。电机按结构及工作原理又分为异步电机和同步电机。其中，异步电机结构简单、成本低、运行可靠，但机械特性软、启动困难、功率因数低、难以实现范围较广的平滑调速；同步电机输出转矩大，具有较高的效率，但不容易对其转速进行调节，同时存在失步的危险。按工作电源不同可分直流电机和交流电机，其中直流电机具有调速范围宽，较高的效率，但采用机械换相装置进行换相，容易产