(TCSAE 53-2017)《合作式智能运输系统 车用通信系统 应用层及应用层数据交互标准》解读.pdfVIP

（T/CSAE53-2017）《合作式智能运输系统车用

通信系统应用层及应用层数据交互标准》解读

中国汽车工程学会

属于中国V2X的“语言和文字”

——标准T/CSAE53-2017解读

王易之

前言

2017年9月，我国V2X应用层标准《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及

应用层数据交互标准》经过编制组一年零七个月的努力正式诞生，并依托中国智能网联汽

车产业创新联盟和中国智能交通产业联盟，形成双标号（T/CSAE53-2017，T/ITS0058-

2017）的团体标准。其中应用层数据集规范部分，目前已和网络层规范整合，形成国标草

案《合作式智能运输系统专用短程通信第3部分：网络层和应用层规范》，亟待发布。

至此，我国的V2X智慧道路和车辆，真正拥有了统一而自主的“语言和文字”。

“LTE-V抑或DSRC，不能让底层技术与通信频段的困局，限制车企们对于V2X上层

应用的探索”。

“我国有独特的交通环境和产业需求，需要制定我们自己的应用层标准”。

16年初，这些来自业界的呼声，促成了该应用层标准的立项。在中国汽车工程学会的

指导下，由长安汽车、通用汽车和清华大学共同牵头，成立了标准编制组，并在短短的半

年中，扩大到16家执笔单位以及33家支持单位的规模。辐射汽车、交通和通信三大行

业，凝聚了来自车企、高校以及通信、智能交通、测试检验、终端制造等多个领域公司机

构的智慧。

最终的标准包含了三部分主体内容：17个一期典型应用场景，支撑这些场景的应用层

交互数据集，以及API、SPI接口。

标准虽然这样编写，但我们试图从整体上去认识V2X应用层，并理解和应用这样一个

标准时，我建议将顺序反过来，从后往前地去解读。

在定义标准时，我们提出了一个“应用数据交换服务（ADS）层”的概念，如下图。它是

应用层的一部分，并为应用层构筑了一个基础平台，负责应用数据的编解码以及交互控

制，类似人脑中控制语言和听说的中枢神经。ADS层的存在，实现了具体应用场景与底层

交互技术之间的隔离。

图：应用数据交换服务（ADS）层

ADS层往下，定义了一套SPI规范，能够适应LTE-V2X/DSRC甚至未来5G等多种技

术。而发展至今，该SPI规范事实上就对应了国标草案《合作式智能运输系统专用短程通

信第3部分：网络层和应用层规范》中的网络层部分，实现了对底层LTE-V2X和DSRC

的兼容。

ADS层往上，则定义了一套参考性的API规范，以此向用户提供网联数据和操作接

口，为用户封装繁琐的交互控制与数据编解码操作。于是，站在用户的视角看，V2X技术

被封装成一个工具化的网联模块，真正变成了智能网联汽车与智慧道路的“嘴”和

“耳”。当然，标准给出的是一个参考性的API设计模板，现实中网联技术的提供商势必

会为用户提供更全面、更差异化的服务接口。

深入到ADS层内部，其核心就是应用层交互数据集，即V2X技术的“语言和文

字”。标准定义了5种基本的V2X消息，以及构成这些消息的数据帧与数据元素。

相较美标SAEJ2735定义的应用层数据字典，我们在基础的数据帧和数据元素层面，

针对通用的车辆和道路属性、通用的数据单位做了尽可能的兼容与统一；但在构成具体应

用场景的5种基本消息层面，标准基于我国智能网联汽车和智能交通产业的现状与需求，

进行了量身定制。例如在路侧端，考虑传统ITS感知设施（如路侧雷达、视频）网联化

后，能够为智能网联汽车提供更丰富的道路（特别是本车感知盲区）感知信息，标准创新

性地提出了RSM消息，来对基于V2X的协同安全应用进行增强。

进一步，当我们试图理解应用层交互数据集的作用方式，我们需要从网联汽车的交互

模式入手。如下图，站在网联汽车的视角，它所关注的其实就两件事：BSM消息的周期性

或触发式广播；从周围网联交通环境中接收来自车端和路端的所有V2X消息，并解析。