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加工中心編程加工中心的特點加工中心的換刀程式加工中心編程實例7.1.1加工中心的加工特點7.1加工中心的特點加工中心是帶有刀庫和自動換刀裝置的數控機床，具有數控鏜、銑、鑽床的綜合功能。與其它數控機床相比，具有以下特點：1、加工工件複雜，工藝流程很長時，能排除工藝流程中的人為干擾因素，具有較高的生產效率和品質穩定性。2、由於工序集中和具有自動換刀裝置，工件在一次裝夾後能完成有精度要求的銑、鑽、鏜、擴、鉸、攻絲等複合加工。3、在具有自動交換工作臺時，一個工件在加工時，另一個工作臺可以實現工件的裝夾，從而大大縮短輔助時間，提高加工效率。4、刀具容量越大，加工範圍越廣，加工的柔性化程式越高。7.1.2加工中心程式的編制特點7.1加工中心的特點一般使用加工中心加工的工件形狀複雜、工序多，使用的刀具種類也多，往往一次裝夾後要完成從粗加工、半精加工到精加工的全部過程。因此程式比較複雜。在編程時要考慮下述問題。1、仔細地對圖紙進行分析，確定合理的工藝路線。2、刀具的尺寸規格要選好，並將測出的實際尺寸填入刀具卡。3、確定合理的切削用量。主要是主軸轉速、背吃刀量、進給速度等。4、應留有足夠的自動換刀空間，以避免與工件或夾具碰撞。換刀位置建議設置在機床原點。5、為便於檢查和調試程式，可將各工步的加工內容安排到不同的副程式中，而主程序主要完成換刀和副程式的調用。這樣程式簡單而且清晰。對編好的程式要進行校驗和試運行，注意刀具、夾具或工件之間是否有干涉。在檢查M、S、T功能時，可以在Z軸鎖定狀態下進行。7.1.3加工中心的主要加工對象7.1加工中心的特點加工中心主要適用於加工形狀複雜、工序多、精度要求高的工件。1、箱體類工件這類工件一般都要求進行多工位孔系及平面的加工，定位精度要求高，在加工中心上加工時，一次裝夾可完成普通機床60%～95%的工序內容。2、複雜曲面類工件複雜曲面一般可以用球頭銑刀進行三座標聯動加工，加工精度較高，但效率低。如果工件存在加工干涉區或加工盲區，就必須考慮採用四座標或五座標聯動的機床。3、異形件異形件是外形不規則的零件，大多需要點、線、面多工位混合加工。加工異形件時，形狀越複雜，精度要求越高，使用加工中心越能顯示其優越性。如手機外殼等。4、盤、套、板類工件這類工件包括帶有鍵槽和徑向孔，端面分佈有孔系、曲面的盤套或軸類工件。5、特殊加工7.1.4加工中心的換刀形式7.1加工中心的特點自動換刀數控機床多採用刀庫式自動換刀裝置。帶刀庫的自動換刀系統由刀庫和刀具交換機構組成，它是多工序數控機床上最廣泛的換刀方法。1、刀庫的種類直線刀庫圓盤刀庫7.1.4加工中心的換刀形式7.1加工中心的特點1、刀庫的種類鏈式刀庫格子箱式刀庫多面式刀庫7.1.4加工中心的換刀形式7.1加工中心的特點2、換刀方式(1)無機械手換刀。必須首先將用過的刀具送回刀庫，然後再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不可能同時進行，因此換刀時間長。(2)機械手換刀。採用機械手進行刀具交換的方式(如圖7.2所示)應用得最為廣泛，這是因為機械手換刀有很大的靈活性，而且可以減少換刀時間。機械手式換刀7.2.1加工中心主軸的准停7.2加工中心的換刀程式主軸准停也叫主軸定向。在加工中心等數控機床上，由於有機械手自動換刀，要求刀柄上的鍵槽對準主軸的端面鍵上，因此主軸每次必須停在一個固定準確的位置上，以利於機械手換刀。主軸准停裝置有機械式和電氣式兩種。圖為採用電氣准停裝置的工作原理圖。l-多楔帶輪2-磁感測器3-永久磁鐵7.2.2換刀程式7.2加工中心的換刀程式除換刀程式外，加工中心的編程方法和普通數控機床相同。不同的數控系統，其換刀程式是不相同的，通常選刀和換刀分開進行。多數加工中心都規定了“換刀點”位置，即定距換刀。換刀程式可採用兩種方法設計：方法一：N10G28Z0T02N20M06方法二：N100