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十四五期间中国无人驾驶产业变动及整体产业链联动研究报告

近年来，随着人工智能、物联网技术的发展，无人驾驶汽车逐

渐成为人们关注的热点。作为新兴产业，无人驾驶为中国的经

济发展和科技创新创造了巨大的机遇和潜力。本文将介绍十四

五期间中国无人驾驶产业变动及整体产业链联动的研究报告。

一、无人驾驶产业的发展概况

近年来，无人驾驶技术不断推进，成为汽车领域最具潜力的前

沿技术之一。国内外车企纷纷投入大量资源开发无人驾驶技术，

全球无人驾驶汽车市场价值也在不断增长。据国际市场研究机

构Statista预计，2025年全球无人驾驶汽车市场规模将达到

3080亿美元。

在中国，无人驾驶汽车的发展状况也非常活跃。2019年，自

动驾驶领域的新车上牌数量达到亿元，同比增长%。中国汽车

工业协会预计，到2025年，自动驾驶技术将在乘用车市场化

落地，并在2035年前完成全市场覆盖。这说明无人驾驶技术

在中国的市场前景广阔，具有非常大的发展潜力。

二、产业链的发展状况

产业链是无人驾驶行业的重要组成部分，由软件、传感器、控

制系统等多个环节组成。目前，在无人驾驶领域，主要的产业

链环节包括感知系统、决策制定与控制系统、地图、软件、通

信等。这些环节的优化和融合将使无人驾驶汽车更为智能化和

安全化。

1.感知系统

感知系统是无人驾驶汽车的基本体系之一，也是安全性和准确

性的重要保障。目前，无人驾驶汽车的感知系统主要有雷达、

摄像头、激光雷达、超声波传感器等多种形式。

近年来，国内的感知系统企业迅速崛起，并早早开始布局该领

域。例如，合肥芯原微电子科技有限公司推出了多个产品，如

超声波传感器、基于毫米波雷达的无人车监控系统，以及超高

精度的激光雷达等。同时，科大讯飞、海信、依图科技等企业

也陆续涉足无人驾驶汽车感知系统领域。

2.决策制定与控制系统

决策制定与控制系统是无人驾驶汽车的大脑，是实现自动驾驶

的关键所在。该系统由算法、控制器、执行器等多个环节组成，

实现对车辆的控制、路径规划和交互等操作。亚马逊自动驾驶

技术副总裁DaveClark曾表示，中国计算机图形及多媒体学

会在人工智能领域做得非常好，可提供无人驾驶技术相关研究

的支持。

目前，华为、百度、中兴等企业都在自动驾驶领域进行创新和

尝试。其中，华为在智慧出行、AI芯片等领域处于领先地位，

中兴通讯也在无人驾驶汽车平台开发和智慧交通技术等领域进

行持续投入。同时，百度制定了自动驾驶实现目标，即到

2020年上路量达到100万辆，2025年可以实现无人驾驶，对

于决策制定与控制系统的研究投入日益加大。

3.地图

地图是自动驾驶技术中不可或缺的组成部分，是无人驾驶汽车

路径规划和位置识别的基础。由于需要大量精准数据输入和算

法建模，因此构建高精度地图是一项庞大的系统工程。

近年来，包括百度地图、高德地图、腾讯地图、谷歌地图等在

内的多家企业都在积极建设高精度地图。同时，其他企业也在

这一领域不断布局和投入，地图技术将为无人驾驶汽车提供更

为优秀的定位和路径规划能力。

4.软件

软件是对于无人驾驶汽车控制的重要环节，包括控制软件、驾

驶员辅助软件等多个方面。实现自动驾驶的关键在于车辆接收

到的传感器信号，以及计算机视觉处理和控制系统的运作。因

此，软件的开发将在整个产业链的应用中起到至关重要的作用。

在软件方面，百度的Apollo自动驾驶平台是国内非常成熟和

优秀的自动驾驶操作系统之一，可以实现多级别自动驾驶技术。

同时，华为也在这一领域不断努力，已经推出适用于L4和L5

级别的自动驾驶系统。

5.通信

通信是自动驾驶技术中非常重要的环节，可以实现车辆与基站

之间的连接。通过通信技术，无人驾驶汽车可以获取周围车辆、

交通灯、停车场等信息，实现更为精确的定位和路径规划。

在无人驾驶通信领域，目前国内外的技术水平还不尽相同。当

前，国内的通信设备供货商主要有华为、中兴、中国移动等。

在无人驾驶领域，这些企业都在不断尝试和推研无线通信技术，

以提升无人驾驶汽车之间的互联性和容错性。

三、未来趋势

无人驾驶技术将在未来进一步推进和发展，引领新一轮科技变

革和工业升级。在未来的十四五期间，我国无人驾驶产业将从

单一技术的发展转向全方位的融合解决方案，并实现与智能制

造、智慧城市等领域的深度联动。

未来，我国无人驾驶产业将不断拓展整个产业链各个环节，使

之逐渐趋于质量合理化和系统化。同时，相关企业也将逐步加

强合作，共同推动无人驾驶产业的发展，助力中国智慧交通、

智慧城市等领域的快速崛起。