《MATLAB工程应用》---转速单闭环直流调速系统仿真一.doc

《MATLAB工程应用》

转速单闭环直流调速系统仿真

一、选题背景

在对调速性能有较高要求的领域，如果直流电动机开环系统稳态性能不满足要求，可利用速度负反馈提高稳态精度，而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的，为了消除系统的静差,可利用积分调节器代替比例调节器。

通过对单闭环调速系统的组成部分可控电源、由运算放大器组成的调节器、晶闸管触发整流装置、电机模型和测速电机等模块的理论分析，比较原始系统和校正后系统的差别，得出直流电机调速系统的最优模型。然后用此理论去设计一个实际的调速系统，并用MATLAB仿真进行正确性的验证。

二、原理分析(设计理念)

晶闸管-直流电动机系统可以通过调节晶闸管控制角改变电动机电枢电压实现调速，但是存在两个问题，一是全电压启动时启动电流大;二是转速随着负载变化而变化，负载越大，转速降落越大，难于在负载变动时保持转速的稳定而满足生产工艺的要求。为了减小负载波动对电动机转速的影响，可以采取带转速负反馈的闭环调速系统，根据转速的偏差来自动调节整流器的输出电压，从而保持转速的稳定。

带转速负反馈的有静差直流调速系统的结构如图1所示。系统有转速给定环节U。放大器Kp、移相触发器CF、晶闸管整流器和直流电动机M、测速发电机TG等组成。该系统在电动机负载增加时，转速将下降，转速反馈U。减小，而转速的偏差△U。将增大(△U.=U.-U.)

同时放大器输出U。增加，并经移相触发器使整流器输出电压U。增加，电枢电流[。增加，从而使电动机电磁转矩增加，转速也随之升高，补偿了负载增加造成的转速降。

三、过程论述

该系统在电机负载增加时，转速n将下降，转速反馈Un减小，导致转速的偏差△Un增大（△Un=Un*-Un），同时放大器输出Uc增加，并经移相触发器使整流输出电压Ud增加，电枢电流Id增加，从而使电动机电磁转矩增加，转速n也随之升高，补偿了负载增加造成的转速降。上述负载R增加时转速调节的过程可以简单表示如下:

R增大→n减小→Un减小→△Un增大→Uc增大→Ud增大→Id增大

四、结果分析

1.AC电源

2.UniversalBridge

3.RL

4.DCMachine

5.Step

6.Pulse

7.Saturation

8.输出波形图

对研究过程中所获得的主要的数据、现象进行定性或定量分析，得出结论和推论。

五、课程设计总结

此次课程设计完成了转速单闭环直流调速系统仿真实验，借助书籍上的有关资料，完成了此次实验，在此过程中，遇到了很多平时没有注意到的细节问题，比如电源电压未更改频率等等，这些小细节都会使得实验结果与实际结果不同，在排除错误的过程中，也掌握了更多的matlab应用知识。

参考文献

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