加速度合成定理讲解.pptx

当牵连运动为平动时，动点在任一瞬时的绝对加速度aa等于它的牵连速度ae与相对速度ar的矢量和。即：牵连运动为平动时点的加速度合成定理：

例：如图所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度w=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角q=30?时，滑杆OA的速度和加速度。解：1）动点：杆OA上的A点；静系：固连于地面；动系：固连于滑杆C上。

相对运动——直线运动，动点A对滑杆C的运动。相对速度vr的大小未知，方向已知；相对加速度ar大小未知，方向已知。绝对运动——圆周运动。绝对速度va的大小、方向已知；绝对加速度aa的大小已知，方向已知。2）三种运动分析：

牵连运动——平行移动，滑杆C上下移动，牵连速度ve大小未知，方向已知；牵连加速度ae大小未知，方向已知。3）由上分析可画出速度矢量图，如图所示。由速度矢量图得：

由加速度矢量图得：

牵连运动为转动时点的加速度合成定理：当牵连运动为转动动时，动点在任一瞬时的绝对加速度aa等于它的牵连加速度ae、相对加速度ar与科氏加速度ac三者的矢量和。即其中

科氏加速度：由于动系为转动时，牵连运动与相对运动相互影响而产生的。例如，在北半球，河水向北流动时，河水的科氏加速度向西，即指向左侧。由动力学可知，有向左的加速度，河水必受有右岸对水的向左的作用力。根据作用与反作用定律，河水必对右岸有反作用力。北半球的江河，其右岸都受有较明显的冲刷，这是地理学中的一项规律。

例：图示直角曲柄OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知:OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度w=0.5rad/s，角加速度为零。求当j=60?时，小环M的速度和加速度。解：动点：小环M；动系：直角曲柄OBC；静系：直杆OA；绝对运动：沿直杆OA的直线运动；牵连运动：绕O轴的定轴转动。相对运动：沿BC的直线运动。

根据加速度合成图，利用几何关系，向h轴投影有得到