2024隧道内轨道式病害监测机器人技术规程.docx

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隧道内轨道式病害监测机器人技术规程

目 录

范围 1

规范性引用文件 2

术语和定义 3

监测作业规定 4

一般规定 4

监测项目和方式 4

监测范围和路线 4

监测精度和频率 5

监测作业要求 5

配套设计 7

一般规定 7

设备、设施设计 7

机器人系统 8

一般规定 8

机器人系统 8

定位与远程控制 9

信息采集 10

信息处理与传输 11

使用与维护 12

监测平台 13

一般规定 13

数据处理 13

数据储存 13

状态评估与预警 14

用户界面 14

实施与验收 16

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