Q motion分析和总结最新分析和总结.docx

Q-motion操作手册

第一步，硬件安装，配线。安装完毕记得伺服驱动器上要设置站号。0=第1站，1=第2站

运动CPUPLC

运动CPU

PLC CPU

第二步：

新建一个项目，如图

按下（NEW）,命名后，按下（CPU∕OSCHANGE），会出现另一个窗口，如图

选择目前所使用的MOTION型号，后面的有H的是J3专用的。

点击是

按下OK选定后，回到目录下，再按OPEN,会出现下面视图

这个就是MOTION的7个设定软件，这7个软件相互之间可以任意使用，后续会根据软件做

相关说明。

按下第一个软件，选择（SYSTEM SETTING）出现下列画面：

这个就是MOTION的基本构架，Q172最多可控制8个伺服马达，Q173可控制32个伺服马达。

一开始要先设置基板的构架，按下上方的(OPTION→BASIC SETTING)的选项，会出现下列视图，

MAINBASE就是你目前要架设的MOTION的基板，看你现在用的是几槽，就设定几槽。EXTENSION BASE可选择基板，最多可扩展7个，每扩展一个，就要设定扩展基板的槽号

（SLOT）。

这是BASESETTING里的第二个设定，多重CPU设定。

在QMOTION的架构里，CPU的组合为多重式，所以，最低的组合模式为一个Q02CPU+一个Q172运动CPU.

第一个程序CPU，等级一定要在Q02CPU以上，Q00，Q00JQ01CPU无法搭配运动CPU来使用。在QMOTION的构架里，最少两个CPU,最多四个CPU,在多重CPU的资料交换系统下，我们必须设定每个CPU的交换区，最多可以设定4个资料交换区。

REFRESH SETTING就是设定资料交换区的种类，从setting1——setting4.

DEVSTARTING 是设定资料交换区的起始位，如果设为﹡的话，那么设定资料交换的位置可以任意更改。如图所示，在第二个CPU所设定的站数为72站，起始位置为M3072—M4223。这里的意思是说，当第一个CPU启动M3072时，第二 第四个CPU的M3072也会跟着被

驱动。所以，在的二个CPU的M2000被驱动时，第1 3 4个CPU的M2000也会对应驱动.SETTING-2也是如此：

为了设定方便，我们采用QMOTION的特M及特D来作为资料交换的设定区。在MOTION控制器侧设定完成之后，接下来我们还要开启GPPW来设定Q02CPU内系统的多重CPU资料交换区，这样资料交换才会正确。如果说你在设定的部分由错的话，那么当你下载完毕，RUN下去，Q02跟Q172会同时出现红灯，表示你的资料设定错误。

这一页，系统基本设定，不需要设，大概说明下，

左上角的OPERATIONCYCLE,是设定MOTION的扫描周期时间，一般都是设AUTO.

如果说你设定的时间很短，但是你的程序很长的时候，MOTION一样会依你所设定的时间去做扫描判断。你设定0.8ms的话，那么MOTION也是扫描到0.8ms就给你END了，这点要注意。

右上角的的operaitonatstoptorun,你选择，你是要由motion上面的STOPTORUN的选择开关来控制M2000，还是要由另一个D来控制M2000.如果你选择第二个，那么你M2000的控制器会有特D704来决定，当D704的第一个bit为on，m2000启动。

右上边的FORCEDSTOP,紧急停止的操作选择。在QMOTION里，并没有强制设定紧急点，所以，你要设，就是从这里设。笔者是没有设。

下方是LAITCHRANGE的设定，笔者就不说了，如果不明白的话，自己去看下书。

好了，BASESETTING完成后，接下来我们要来设定伺服马达的构架了。

回到SYSTEMSETING的主界面，对着伺服驱动器的画面点两下，会出现下图，

第一页就是设定伺服驱动器的型号，不多说，你看了就懂。

第二页是设定伺服马达的型号，可以选择AUTO或根据机型的驱动器型号选择。

第三页是回生电阻的选择

第四页，驱动器的细节设定

第一项：amp∕invertersetting.这是设定你的驱动器，是增量型还是绝对型。一般都是增量型了，如果你要设定绝对型，记得驱动器上要多加电池。

第二项：extdynamicbrakesel,有没有装制动刹车，Absent是没有，Present是有。

第三项：allowabletravelduringpower-off