静力学基础课件.pptVIP

2.3加减平衡力系公理在作用于刚体上的任何一个已知力系上加上或减去一个平衡力系，不改变原力系对刚体的作用效果。推论1(力在刚体上的可传性)作用于刚体上的力，其作用点可以沿作用线在该刚体内前后任意移动，而不改变它对该刚体的作用。==F1=－F2=FFABFABF2F1F1AB2.4力的平行四边形公理作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的大小和方向由这两个力为邻边所作的平行四边形的对角线来表示。即，合力为原两力的矢量和。AF1F2FR矢量表达式：FR=F1+F2AF1F2FRAF1F2FRAF1F2FR力的三角形法则推论2三力平衡汇交定理当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。F1FF2A=证明：F1F2F3A3AA2A1F3FA=A3F1F2F3A3AA2A1证明：推论2三力平衡汇交定理当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。约束和约束反力柔体约束1光滑接触面约束2光滑圆柱铰链约束3链杆约束4支座5限制物体运动的物体称为约束物体，简称约束。约束必然对被约束物体有力的作用，以阻碍被约束物体的运动或运动趋势。这种力称为约束反力，简称反力约束反力位于约束与被约束物体的连接或接触处，其方向必与该约束所能阻碍物体的运动方向相反。运用这个准则，可确定约束反力的方向和作用点的位置。用柔软的皮带、绳索、链条阻碍物体运动而构成的约束叫柔体约束。这种约束作用是将物体拉住，且柔体约束只能受拉力，不能受压力，所以约束反力一定通过接触点，沿着柔体中心线背离被约束物体的方向，且恒为拉力，如图中的T力。3.1柔体约束当两物体在接触处的摩擦力很小而略去不计时，其中一个物体就是另一个物体的光滑接触面约束。这种约束不论接触面的形状如何，都只能在接触面的公法线方向上将被约束物体顶住或支撑住，所以光滑接触面的约束反力过接触点，沿着接触面的公法线指向被约束的物体，只能是压力，如图中的N力。3.2光滑接触面约束***静力学基础授课教师：基本概念力、力系1平衡3刚体2力的单位：国际单位制：牛顿(N)千牛顿(kN) 1.1力的概念定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变物体的运动状态（即为力的效应）。力的效应：①运动效应(外效应)②变形效应(内效应)。力的三要素：大小，方向，作用点(作用线)AF*运动效应或外效应*变形效应或内效应1.1力系的概念力系：作用在物体上的一群力。AFF1Fn力系的分类:各力的作用线都在同一平面内的力系称平面力系，否则称为空间力系。平面力系的分类平面汇交力系：各力作用线汇交于同一点的力系。平面力偶系：若干个力偶（一对大小相等、指向相反、作用线平行的两个力称为一个力偶）组成的力系。平面力偶系平面汇交力系平面力系的分类平面平行力系：各力作用线平行的力系。平面一般力系：除了平面汇交力系、平面力偶系、平面平行力系之外的平面力系。平面一般力系平面平行力系等效指两个力(系)对物体的作用效果完全相同。平衡力系物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平衡力系。合力与分力若一个力与一个力系等效。则这个力称为该力系的合力，而力系中的各个力称为该合力的一个分力。1.2刚体的概念就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体。（是一种理想的模型）1.3平衡的概念是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。静力学公理作用力与反作用力1加减平衡力系3二力平衡2平行四边形4两物体之间的作用力和反作用力总是同时存在，且两力的大小相等，方向相反，沿着同一条直线分别作用于这两个物体上。2.1作用力与反作用力公理[例]吊灯作用与反作用定律此公理阐明了物体间相互作用的关系，表明作用力与反作用力成对出现，并分别作用在不同的物体上。FRFR齿轮啮合力等值、反向、共线、异体、且同时存在。2.2