绕定轴转动刚体动能定理.pptx

一、定轴转动刚体动能?o第i个质元的动能刚体转动动能转动惯量?说明5.3绕定轴转动刚体的动能动能定理刚体平动动能

二、力矩的功对一有限过程(积分形式）?od??

?三、定轴转动动能定理对于一有限过程讨论外力做功等于定轴转动刚体的动能增量(3)刚体动能的增量，等于外力的功。(2)刚体的内力做功之和为零；(1)质点系动能变化取决于所有外力做功及内力做功；

刚体重力势能定轴转动刚体的机械能质心的势能对于包括刚体的系统，功能原理和机械能守恒定律仍成立四、刚体的机械能

解例滑轮r、M，在绳的一端挂一重物m，开始时静止，不计摩擦力。hm的重力势能转化为滑轮和m的动能求重物下落高度h时重物的速度v。

均匀细直棒m、l，可绕轴O在竖直平面内转动，初始时它在水平位置求它由此下摆?角时的?。Olm?解一机械能守恒(以初始位置为0势能点)例ch=解二定轴转动动能定理m动能的增量等于重力做的功重力矩

本装置用于测量物体的转动惯量。待测物体A装在转动架上，转轴Z上装一半径为r的轻鼓轮，绳的一端缠在鼓轮上，另一端绕过定滑轮悬挂一质量为m的重物。重物下落时，由绳带动被测物体A绕Z轴转动。今测得重物由静止下落一段距离h，所用时间为t。绳子、各轮质量及摩擦力忽略不计例解初态求物体A对Z轴的转动惯量JZ末态以m和A为研究对象，m的初始位置为0势能面mzh鼓轮

机械能守恒求导m作匀加速运动mzh鼓轮

本装置用于测量物体的转动惯量。待测物体A装在转动架上，转轴Z上装一半径为r的轻鼓轮，绳的一端缠在鼓轮上，另一端绕过定滑轮悬挂一质量为m的重物。重物下落时，由绳带动被测物体A绕Z轴转动。今测得重物由静止下落一段距离h，所用时间为t。绳子、各轮质量及摩擦力忽略不计例解求物体A对Z轴的转动惯量JZ分析受力如图所示mzh鼓轮mgTT由牛顿第二定律得mg-T=ma由转动定律得Tr=Jβ

又m作匀加速运动mzh鼓轮a=rβ解之得：所以