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超声波测距实验报告

电子综合实验课程报告

课题名称:超声测距仪

专业:生物医学工程

班级:,,级生物医学,,班

姓名:敖一鹭刘晓莎尹曼邹燕

一引言

随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技

术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃

发展而又有无限前景的技术及产业领域。声波测距作为一种典型的非接触测量方

法，在很多场合，诸如工业自动控制，建筑工程测量和机器人视觉识别等方面得到

广泛的应用。和其他方法相比，如激光测距、微波测距等，由于声波在空气中传播

速度远远小于光线和无线电波的传播速度，对于时间测量精度的要求远小于激光测

距、微波测距等系统，因而超声波测距系统电路易实现、结构简单和造价低，且超

声波在传播过程中不受烟雾、空气能见度等因素的影响，在各种场合均得到广泛应

用。然而超声波测距在实际应用也有很多局限性，这都影响了超声波测距的精度。

一是超声波在空气中衰减极大，由于测量距离的不同，造成回波信号的起伏，使回

波到达时间的测量产生较大的误差;二是超声波脉冲回波在接收过程中被极大地展

宽，影响了测距的分辨率，尤其是对近距离的测量造成较大的影响。其他还有一些

因素，诸如环境温度、风速等也会对测量造成一定的影响，这些因素都限制了超声

波测距在一些对测量精度要求较高的场合的应用，如何解决这些问题，提高超声波

测距的精度，具有较大的现实意义。为了今后能够为社会做出更多有益的发明发

现，超声测距课程设计应运而生。

二课题要求

以单片机AT89C51为中心控制单元，配以超声波发射、接收装置，实现超声波

发射及接收其遇到障碍物发生反射形成的回波信号，并根据超声波在介质中的传播

速度及超声波从发射到接收到回波的时间，计算出发射点距障碍物的距离，设计出

一套基于单片机的脉冲反射式超声波测距系统，利用单片机进行操作控制，用数码

管作输出显示，设计发射、接收、检测、显示硬件电路和测距系统软件。

三基本要求

1能实现测距操作;

2能清晰稳定地显示测量结果,具有测量完成提示;

3能正确实现单次测量;

4测量范围在0.5——2m;

5测量精确度2cm。

四提高要求

6能实现单次测量和连续测量两种测量方式;

7测量结果能够用语音播报;

8测量范围在0.24——3.5m;

9测量精确度1cm。

五方案论证

我们知道，由于超声波指向行强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，

因而超声波经常被用于距离的测量。利用超声波检测距离设计比较方便，计算处理

也比较简单，并且在测量精度方面也能达到日常使用要求。

超声波发生器可以分为两大类:一类是用电气方式产生超声波;另一类是用机械

方式产生超声波。电气方式包括压电型，电动型等;他们所产生超声波的频率，功

率和声波特性各不相同，因而用途也各布相同。目前在近距离测量方面较

为常用的是压电式超声波换能器。根据设计要求并综合各方面的因素，本例决

定采用AT89C51单片机作为主控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，超生波驱

动信号用单片机的定时器完成，超声波测距器系统设计框架如图所示

LED显示

超声波接收

单片机

控制器

超声波发送扫描驱动

六系统硬件电路的设计

主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分

组成。采用AT89S51来实现对超声波模组进行控制，然后单片机不停的检测INT0

引脚，当INT0引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。计数器

所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的

距离。

1.显示电路

单片机采用89C51。采用12MHZ高精度的晶振，以获得较稳定地时钟频率，

减小测量误差。单片机用P1.0端口输出超声波换能器所需的40KHZ方波

信号，利用外中断0口监测超声波接收电路输出的返回信号。显示电路

采用简单实用的3位共阳LED数码管，段码用电阻来驱动，位码用PNP

三极管驱动。单片机系统及显示电路如图

单片机的,,,,,口对应着数码管的,,;,,,,,,的段选

位，分别对这八个端口编程进行驱动显示。三极管从左到右分别接在单

片机的,,,，,,,，,,,的各个端口，通