机器人初始化配置步骤.pptx

现代机器人培训

机器人初始化配置步骤

烟台宇信科技有限公司;操作顺序;;;;一、大步骤 ;二.系统复位;2.F2系统——5复位——5附加轴常数设置（R314）高级工程师代码;3.F2系统——5复位——6机械装置设置（重启）;4.F2系统——5复位——3用途设置（重启）;三、伺服焊枪编码器校准;2.再次执行步骤1的编码器复位（前提是将焊枪移动电极臂处于最大位置

3.编码器校准（输入工程师代码R314）

F2系统——3机器人参数——4编码器校准——按F1键应用后当前编码器值位于FFC0000至FFC2048之间才可以，完成;四、伺服焊枪轴常数设置;五、伺服焊枪软限位设置;作用：测定电极磨损量的功能（首先需要确定一个焊枪搜索的标准位置）

1.安装新电极帽

2.编制焊枪搜索程序

1）选择一个空的程序，例如7777号程序

2）GUNSEAGN=1,SE=1,PR=100,SP=10

MOVEP,S=60%,A=1,T=1小开位置

SPOTGN=1,CN=64,SQ=1？？？？是否存在此指令？

GUNSEAGN=1,SE=1,PR=100,SP=10

END

3）将光标移动至GUNSEA语句上去，点击QuickOpen

弹出下面幻灯片窗口（启动以后，F1服务——1监视——4点焊数据——1点焊枪轴数据中焊枪搜索状态显示未完成再现模式后进行初始化）