《机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范GBT41256-2022》详细解读.pptx

《机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范GB/T41256-2022》详细解读

contents目录1范围2规范性引用文件3术语和定义4机器人制造数字化车间系统组成5通用要求6互联互通互操作要求

contents目录6\.1互联互通网络体系6\.2机器人制造数字化车间交互数据参考文献图1机器人制造系统图2互联互通网络体系表1配盘订单表2配盘结果

contents目录表3货架状态表4堆垛机命令请求表5堆垛机状态响应表6穿梭机命令请求

contents目录表7穿梭机状态响应表8输送机命令请求表9输送机状态响应表10物流订单表11物流订单确认表12物流订单完成

contents目录表13物流订单完成确认表14车辆状态查询表15车辆状态报告表16MES发送信息表17回复MES发送信息表18车辆位置信息表19车辆位置信息确认

contents目录表20车辆上货完成表21车辆上货完成确认表22车辆送货完成表23车辆送货完成确认表24AGV运行请求

contents目录表25AGV运行响应表26AGV状态查询请求表27AGV状态查询响应表28AGV发送信息请求表29AGV发送信息响应表30AGV位置信息报告

contents目录表31AGV位置信息确认表32AGV上货完成报告表33AGV上货完成确认表34AGV送货完成报告表35AGV送货完成确认表36装配订单表37装配订单确认

contents目录表38装配托盘信息表39物料托盘信息表40机器人本体信息表41扭矩表42总装机器人工作请求

contents目录表43总装机器人工作响应表44举升机构工作请求表45举升机构工作响应表46喷漆厚度表47喷漆颜色表48喷漆温度表49表面粗糙度表50扭矩百分比

contents目录表51最大速度表52零位码盘值表53拷机时间表54噪声表55重复定位精度表56气压测试结果表57环境温度表58环境湿度

011范围

包括各种型号和功能的工业机器人，如焊接、装配、搬运等。工业机器人涵盖家用、商用及医疗等领域的服务型机器人。服务机器人针对特定环境和任务设计的机器人，如深海探测、空间作业等。特种机器人涵盖的机器人类型010203

具备数字化接口和通信能力的机器人制造相关设备。数字化设备实现机器人与制造装备之间数据交互与通信的软硬件系统。互联互通装备确保不同厂商、型号的机器人装备能够在同一数字化车间内协同工作。互操作目标车间装备的范围界定

指导企业研发符合标准的数字化车间装备，提升产品竞争力。机器人制造企业为集成商提供统一的装备互联与互操作规范，降低系统整合难度。系统集成商确保用户能够高效、稳定地运用数字化车间装备，提高生产效率和产品质量。终端用户规范的适用领域

022规范性引用文件

保持标准的更新性当引用的标准或文件更新时，本标准可以相应地进行更新，以确保与最新技术和发展趋势保持一致。确保标准的准确性和完整性通过引用其他相关标准或文件，可以确保本标准的制定基于准确、全面的信息，从而提高标准的可信度和实用性。避免重复劳动直接引用已有的标准或文件，可以避免在本标准中重复阐述相同的内容，提高制定效率。引用文件的目的

GB/TXXXX.1-20XX工业机器人术语和分类GB/TXXXX.3-20XX工业机器人与系统安全要求GB/TXXXX.2-20XX工业机器人性能规范及其试验方法GB/TXXXX-20XX数字化车间通用技术要求主要引用文件

引用文件的应用010203在制定本标准时，应充分考虑引用文件的相关条款和要求，确保与本标准的内容协调一致。在实施本标准时，如需了解更详细的技术细节或背景信息，可参考相应的引用文件。在对本标准进行修订时，应同时关注引用文件的更新情况，及时将最新的技术要求和内容纳入本标准中。

033术语和定义

定义指通过数字化技术实现机器人制造过程中各装备之间互联互通和互操作的制造车间。特点高度自动化、智能化、柔性化，能够实现高效、精准、协同的机器人制造。机器人制造数字化车间

指机器人制造数字化车间中，各装备之间实现数据交换、信息共享与通信的能力。定义通过标准化的通信协议、数据格式与接口，确保不同厂商、不同型号的装备能够无缝连接。实现方式互联互通

定义指机器人制造数字化车间中，各装备之间在功能层面实现相互协调、配合与操作的能力。关键技术包括任务协同、路径规划、碰撞检测等，确保多装备在复杂制造环境中能够