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基于遗传算法的力伺服压力机控制系统设计

摘要

随着制造业的智能与柔性化发展，传统机械式的压力机由于实现变速调节困难等缺点，逐渐无法满足现实的工业需求。伺服压力机因为采用交流电机进行直接驱动，因此智能化与柔性化程度均较高，很明显，未来压力机将向着这一趋势进一步发展，而与压力机结构同等重要的自主研发的伺服压力机控制系统也随之成为国内相关行业的研究重点，热点与难点。

本文通过对伺服压力机引入遗传算法的主要研究方向进行了分析与讨论。并且模拟使用遗传算法对系统性能进行了探讨。

最后将使用遗传算法之后的PID参数与不使用遗传算法传统依靠经验进行PID参数整定与不依靠任