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在探讨直流调速系统的设计过程中，本论文主要参考了PI调节器和PWM整流装置的技术，并结合Simulink软件对控制系统进行了数学建模与系统仿真通过对实验数据的分析，得出结论该系统能实现高精度的静态转速动态反馈，能提供稳定的恒定转速控制效果，且能在短的时间内达到所需的快速响应实验结果表明，该系统在各种负载条件下的响应曲线表现良好，包括但不限于电机的速度电流电压以及电容电阻等，并且能有效地适应不同的操作条件，能够获得稳定而快速的电机供电同时，本文还介绍了基于MIP微压输入的PWM
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直流调速系统设计
摘要
本系统使用PI调节器、PWM整流装置设计了一个无静差转速负反馈DC速度反馈系统。其中，PWM变速器可采用脉冲宽度调制的方法，将一定的DC电源电压调制成一定频率和宽度变化的脉冲电压顺序，以改变平均输出电压大小，从而调节马达速度。而PI调节器则可以调制转速无静差输出。通过Simulink对系统进行数学建模和系统仿真，得到电机转速、电流的响应曲线。利用试凑法，不断改变调节器的比例增益和积分时间常数的大小，得到超调量较小，调整时间较短的理想转速响应曲线，从而得到既稳定又快速的晶闸管供电的转速闭环直流调速系统。
关键词：PI调节
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